[发明专利]制动距离抑制装置

权利要求书

1.一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该电驱动式的作业车辆具有：由原动机驱动的交流发电机；和由所述交流发电机供给电力而驱动的行驶用的电动马达，通过使用由所述电动马达产生的转矩的电气式制动装置来进行制动，所述制动距离抑制装置的特征在于，具有：

信息取得部，其取得坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息；

安全车速计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及预先赋予的所述电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于所述电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速；

减速度界限车速计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及所述制动转矩的特性，来计算使基于所述电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；

车速判定部，其基于将由所述信息取得部取得的车速信息与所述安全车速以及所述减速度界限车速进行比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过所述电气式制动装置而停止；

通知指示部，其基于所述车速判定部的判定结果，对通知装置指示通知动作，该通知动作促进唤起注意或者制动操作；

操作员操作判定部，其基于加速踏板和制动踏板的操作量来判定通知的设定；和

逻辑积计算部，其基于所述车速判定部以及所述操作员操作判定部的判定结果而向所述通知指示部输出通知动作的设定。

2.一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该电驱动式的作业车辆具有：由原动机驱动的交流发电机；和由所述交流发电机供给电力而驱动的行驶用的电动马达，通过使用由所述电动马达产生的转矩的电气式制动装置来进行制动，所述制动距离抑制装置的特征在于，具有：

信息取得部，其取得坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息；

安全车速计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及预先赋予的所述电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于所述电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速；

减速度界限车速计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及所述制动转矩的特性，来计算使基于所述电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；和

车速指示部，其指示所述减速度界限车速以及所述安全车速。

3.根据权利要求2所述的制动距离抑制装置，其特征在于，具有：

制动距离计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及预先赋予的非电气式制动装置的制动力的值，来计算基于所述非电气式制动装置实现的制动距离；和

非电气式制动控制部，其基于由所述制动距离计算部计算的所述制动距离来判定是否需要进行基于所述非电气式制动装置的制动，在判定为需要的情况下，控制所述非电气式制动装置而使车速向所述安全车速接近。

4.根据权利要求2所述的制动距离抑制装置，其特征在于，

具有电气式制动控制部，其从所述安全车速和控制车速来选择目标车速，并控制所述电动马达的转矩而使车速向所述目标车速接近。