[发明专利]制动距离抑制装置

说明书

技术领域

本发明涉及抑制电驱动式作业车辆的制动距离的增大的制动距离抑制装置，该电驱动式作业车辆通过由电动机对驱动轮进行驱动而行驶。

背景技术

作为电驱动车辆而知道如下的混合动力型车辆，其通过发动机来驱动发电机，并将由发电机得到的电力向后轮的马达供给而驱动后轮。这种混合动力型的电驱动车辆在以高速行驶的情况下，马达的转速会上升，因此马达转矩降低，尤其在承载重物且行驶在下坡等时，车辆的制动距离会明显增加。当制动距离增加时，除了将马达转矩利用于制动的电气式制动之外，通常还并用排气式、液压式、机械式中的任意一种制动装置来进行制动。在制动距离增加而导致制动时间明显变长的情况下，尤其在包含电气式和机械式的冷却式制动装置中，会导致制动装置的过热，对于液压式和机械式的制动装置，会导致基于摩耗和发热的劣化。

因此，为了避免制动距离的显著增加，已经提倡了一种使车速与所设定的控制车速一致的自动控制装置(参照专利文献1等)。

在先技术文献

专利文献1：日本专利3743692号公报

发明内容

但是，在专利文献1的自动控制装置中，作为车速的控制目标值的控制车速是操作员任意设定的值。能够通过电气式制动来制动的车速是因路面的倾斜度、装载量等的各种条件而变化的。具有基于操作员的控制车速的设定本来就不恰当的情况。因此，即使使车速与控制车速一致，制动距离在不经意间也可能增加。

本发明的目的在于，提供一种能够根据状况来抑制制动距离的增大的制动距离抑制装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该电驱动式的作业车辆具有：由原动机驱动的交流发电机；和由所述交流发电机供给电力而驱动的行驶用的电动马达，通过使用由所述电动马达产生的转矩的电气式制动装置来进行制动，所述制动距离抑制装置的特征在于，具有：信息取得部，其取得坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息；和安全车速计算部，其基于所述坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及预先赋予的所述电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于所述电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。

发明的效果

根据本发明，能够根据状况来抑制制动距离的增大。

附图标记说明

图1是本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置的功能框图。

图2是本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置所具有的减速度界限车速计算部的功能框图。

图3是本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置所具有的安全车速计算部的功能框图。

图4是表示由本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置所使用的制动距离阈值表的一例的图。

图5是表示基于本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置所具有的车速判定部的判定条件的一例的图。

图6是表示基于本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置所具有的操作员操作判断机构的判定条件的一例的图。

图7是本发明的第2实施方式的制动距离抑制装置的功能框图。

图8是本发明的第2实施方式的制动距离抑制装置所具有的非电气式制动的制动距离计算部的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是本发明的第1实施方式的制动距离抑制装置的功能框图。

图1所示的制动距离抑制装置用于翻斗卡车等电驱动式的作业车辆，该电驱动式的作业车辆具有：由原动机驱动的交流发电机；由从该交流发电机供给的电力而驱动的至少2个(例如驱动后轮的)行驶用的电动马达，通过使用了由电动马达产生的转矩的电气式制动装置来进行制动。该制动距离抑制装置的主要构成要素具有：信息取得部1～4以及10～13；减速度界限车速计算部5；安全车速计算部9；车速判定部8；操作员操作判定部14；逻辑积计算部15；车速指示部16；通知指示部17；和通信指示部18。依次说明这些要素。

1.信息取得部1～4、10～13

信息取得部1～4是分别取得路面摩擦信息、坡度信息、承载信息以及车速信息的机构。信息取得部10～13是分别取得加速踏板操作量、电气式制动踏板操作量、非电气式制动踏板操作量、时间的机构。