[发明专利]具有拉止挡件和压止挡件的机电式旋转减振器

权利要求书

1.一种旋转减振器(2)，具有：减振器壳体(4)，该减振器壳体包围电磁的减振电机并通过紧固件紧固在第一质量体上；铰接杆(6)，该铰接杆与第二质量体连接并相对于减振器壳体(4)能摆动地被支承；用于减振的谐波传动机构(10)，该谐波传动机构包括具有内齿部的、与减振器壳体(4)连接的刚性单元(12)和具有外齿部的、与壳体盖(8)连接的柔性单元(14)，该壳体盖以能转动的方式被支承在减振器壳体(4)上并与铰接杆(6)连接，其中，谐波传动机构(10)的两个单元通过齿部形状配合地彼此耦合，用于传递和/或转换转动运动；以及以能转动的方式被支承在柔性单元(14)中的波发生器，在该波发生器转动时柔性单元变形，其特征在于与柔性单元(14)作用连接地布置的环弹簧(30)，该环弹簧一方面与铰接杆(6)抗转动地连接以及另一方面与紧固件抗转动地连接，其中，环弹簧(30)设计用于，当铰接杆(6)相对于紧固件实现预先规定的摆动时通过柔性单元(14)的变形锁定该谐波传动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的旋转减振器(2)，其特征在于，环弹簧(30)一方面通过第一止挡件(32)紧固在刚性单元(12)上，另一方面通过第二止挡件(34)紧固在壳体盖(8)上。

3.根据权利要求1所述的旋转减振器(2)，其特征在于，柔性单元(14)包括位于刚性单元(12)和波发生器(16)之间的齿部段(20)和相对于谐波传动机构(10)轴向延伸的壁部段(22)，环弹簧(30)围绕轴向的壁部段(22)布置。

4.根据权利要求3所述的旋转减振器(2)，其特征在于，轴向的壁部段(22)在其远离齿部段(20)的端部上具有径向的壁部段(24)，该径向的壁部段与壳体盖(8)连接。

5.根据权利要求1所述的旋转减振器(2)，其特征在于，电磁的减振电机具有转子(42)和定子(50)以及在转子(42)和定子(50)上的用于产生磁场的部件，其中，定子(50)与减振器壳体(4)连接，而转子(42)以能转动的方式被支承在支承部件(40)上，支承部件相对于减振器壳体(4)位置固定地布置。

6.根据权利要求5所述的旋转减振器(2)，其特征在于，定子(50)与刚性单元(12)连接，而转子(42)与波发生器(16)连接。

7.根据权利要求5或6所述的旋转减振器(2)，其特征在于，定子(50)包括能通电的线圈结构，而转子(42)包括磁铁结构(44)。