[发明专利]具有拉止挡件和压止挡件的机电式旋转减振器

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转减振器，该旋转减振器具有：减振器壳体，该减振器壳体包围电磁的减振电机并通过紧固件紧固在第一质量体上；铰接杆，该铰接杆与第二质量体连接并相对于减振器壳体能摆动地被支承；用于减振的谐波传动机构，该谐波传动机构包括具有内齿部的、与减振器壳体连接的刚性单元和具有外齿部的、与紧固件连接的柔性单元，其中，谐波传动机构的两个单元通过齿部形状配合地彼此耦合，用于传递和/或转换转动运动；以及以能转动的方式被支承在该柔性单元中的、蛋圆形的波发生器，在该波发生器转动时柔性单元被变形。

背景技术

这种开头所指出的类型的电减振器由文献WO 2011/042085A1中已知用于对第一质量体和第二质量体之间的相对运动进行减振。该减振器包括谐波传动机构，该谐波传动机构具有通过质量体运动驱动的蛋圆形的波发生器，该波发生器集成在传动机构中，其中，形成定子的第一传动元件通过质量体运动而产生转动，由此使形成转子的、与第一传动元件直接或间接变速地耦合的第二传动元件转动。或者在第一传动元件上或者在第二传动元件上设置用于产生磁场的部件。该谐波传动机构包括具有外齿部的柔性单元、具有与柔性单元的外齿部相啮合的内齿部的刚性单元和布置在柔性单元内部的、使该柔性单元变形的蛋圆形的波发生器。

文献DE 101 37 230C1中公开了一种电驱动的谐波传动机构，该谐波传动机构包括具有齿部的刚性单元和同样具有齿部的柔性单元，其中，该柔性单元如此完成动态的弹性的变形，即柔性单元的齿部与刚性单元的齿部总是在分开的区域中啮合，从而柔性单元相对于刚性单元运动，其中，由磁力引起柔性单元的动态的弹性变形，借助于电流影响该磁力。柔性单元具有导流区域，该导流区域设置用于引导磁通量并为此具有足够的横截面积，其中，流经该导流区域的磁通量产生磁力，该磁力作用在该导流区域上并进而直接作用在柔性单元上。

文献DE 197 47 566C1涉及一种压电驱动的谐波传动机构，该谐波传动机构包括具有齿部的刚性单元，即“刚性齿轮(Circular Spline)”、同样具有齿部的柔性单元，即“柔性齿轮(Flexspline)”、以及椭圆形的波发生器，该波发生器使柔性单元如此动态变形，即柔性单元的齿部与刚性单元的齿部总是在两个分开的区域中啮合，从而该柔性单元相对于刚性单元运动。该波发生器具有压电控制元件，该压电控制元件相对于柔性单元位置固定地布置，并借助于彼此协调的长度变化使柔性单元变形。

上述现有技术虽然示出所谓的与在机动车轮悬架中的减振装置结合的谐波传动机构，但是没有设置足够的部件用于在减振器进行减振压缩时限制铰接杆的最大偏转，这与用于机动车的减振装置结合是所期望的。

文献EP 1 354 731B1涉及一种用于车辆悬架的减振结构，该减振结构包括扭转弹簧单元和旋转减振器。为了限制轮悬架的杆臂的偏转，设有能弹性屈曲的止挡件，该止挡件与车辆车身连接。因此设有独立于减振器的用于限制轮悬架运动的止挡件，这被视为结构花费高的。

文献DE 10 117 934B4涉及一种驱动装置，该驱动装置具有马达和至少一个连接在马达后方的传动机构，该驱动装置尤其用于具有可自动闭锁的车门的机动车。为了使传动机构的输出轴与驱动轴退耦，而应用可退耦的传动机构，该传动机构包括具有圆柱形空腔的传动机构壳体，在该空腔中可旋转地安置设有壳体的行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构具有同心的传动机构驱动轴和传动机构输出轴。行星齿轮传动机构的壳体能够经由可被致动器致动的制动装置以相对于该传动机构壳体抗转动的方式固定。但是这种类型的制动装置并没有在与用于机动车轮悬架的旋转减振器连接的情况下必需的可靠性。

发明内容

鉴于上述情况本发明的目的是，提供一种旋转减振器，该旋转减振器在紧凑的构造形式中设计为可靠地限制铰接杆相对于紧固装置或减振器壳体的偏转运动。

为此，根据本发明的旋转减振器的特征在于一种与柔性单元作用连接地布置的环弹簧(Schlingfeder)，该环弹簧一方面与铰接杆连接，而另一方面与紧固件连接，其中，该环弹簧设计用于，在铰接杆相对于紧固件实现预先规定的摆动的情况下通过柔性单元的变形锁定谐波传动机构。

通过柔性单元、即柔性齿轮的径向变形，该柔性单元不能在刚性单元、即刚性齿轮中转动，该传动机构通过高的传动比在柔性齿轮侧上对传动机构产生非常强的锁定作用，该传动比已知地可达1:50或甚至达到1:320。