[发明专利]研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，具备：

主体部；

马达，其安装于该主体部；

驱动轴，其被该马达驱动而旋转；

研磨件保持构件，其供研磨件安装，以能够绕偏心轴线旋转的方式安装于所述驱动轴，所述偏心轴线与所述驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，所述研磨件保持构件具有动作限制部，该动作限制部设置于在所述偏心轴线的放射轴线的方向上与该偏心轴线分离的位置；以及

一对引导构件，它们在所述主体部上安装于与所述旋转驱动中心轴线分离的位置，并与所述动作限制部卡合，所述一对引导构件配置为，一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第一卡合位置和另一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第二卡合位置隔着所述放射轴线彼此位于该放射轴线的左右相反侧，在所述驱动轴被驱动而旋转时，将所述研磨件保持构件的动作限制为，所述研磨件保持构件一边以所述第一卡合位置与所述第二卡合位置之间的位置为中心进行枢轴转动一边在所述放射轴线的方向上位移，

所述一对引导构件分别由相对于所述主体部旋转自如且具有与所述动作限制部卡合的旋转卡合面的引导辊构成，各引导辊的所述旋转卡合面相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其中，

各引导辊的旋转中心轴线相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的研磨机，其中，

与所述一对引导构件卡合的所述动作限制部的卡合面形成为相对于所述偏心轴线倾斜，且面向离开安装研磨件的位置的方向。

4.根据权利要求1所述的研磨机，其中，

所述动作限制部具有突起形状，且夹持在所述一对引导构件之间。

5.根据权利要求1所述的研磨机，其中，

所述一对引导构件的至少与所述动作限制部卡合的部分由弹性构件形成。

6.根据权利要求1所述的研磨机，其中，

所述研磨件保持构件的所述动作限制部由弹性构件形成。

7.根据权利要求1所述的研磨机，其中，

所述研磨件保持构件具备：第一部分，其具有安装于所述驱动轴的驱动轴安装部、面向所述主体部且设置有所述动作限制部的上表面、以及面向该上表面的相反侧的下表面；以及第二部分，其从该第一部分的所述下表面延伸，

在该第二部分的前端设置有安装研磨件的研磨件安装部，所述动作限制部在所述放射轴线的方向上位于所述驱动轴安装部与所述研磨件安装部之间。