[发明专利]研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及研磨机，更详细地说，涉及供研磨件安装的研磨件保持构件被驱动而偏心旋转的研磨机。

背景技术

在研磨机中，存在如下情况，将供研磨件安装的研磨件保持构件在偏心轴线周围旋转自如地安装于驱动轴，该偏心轴线与该驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，此外，以限制放射轴线相对于偏心轴线的朝向左右方向的动作的方式支承该研磨件保持构件，使研磨件进行组合前后运动与摆动运动而成的椭圆状运动。在这种研磨机中，为了抑制研磨件保持构件的朝向左右方向的动作，使安装于研磨机主体的引导辊与设置于研磨件保持构件的槽的左右的侧面旋转卡合。

(专利文献1)

专利文献1：日本专利第5363870号公报

在上述的以往的研磨机中，引导辊通过与槽的左右侧面交替卡合，从而限制研磨件保持构件的形成有槽的位置处的左右方向上的动作。为了使引导辊一边顺畅地旋转一边与槽卡合，引导辊必须始终仅与槽的左右侧面的一方卡合，而不是与槽的左右侧面同时卡合。因此，引导辊的直径设定为比槽的横向宽度小，在引导辊与槽的一方的侧面之间形成有间隙。因此，在驱动研磨件保持构件时，当引导辊从与一方的侧面卡合的状态向与另一方的侧面卡合的状态转变时，引导辊与侧面发生碰撞。由于研磨件保持构件被高速驱动，因此该碰撞连续发生，其结果是，有时研磨机产生较大的振动。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够减少在以往的这种研磨机中产生的振动的研磨机。

用于解决课题的手段

即，本发明提供一种研磨机，具备：

主体部；

马达，其安装于该主体部；

驱动轴，其被该马达驱动而旋转；

研磨件保持构件，其供研磨件安装，以能够绕偏心轴线旋转的方式安装于所述驱动轴，所述偏心轴线与所述驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，所述研磨件保持构件具有动作限制部，该动作限制部设置于在所述偏心轴线的放射轴线的方向上与该偏心轴线分离的位置；以及

一对引导构件，它们在所述主体部上安装于与所述旋转驱动中心轴线分离的位置，并与所述动作限制部卡合，所述一对引导构件配置为，一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第一卡合位置和另一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第二卡合位置隔着所述放射轴线彼此位于该放射轴线的左右相反侧，在所述驱动轴被驱动而旋转时，将所述研磨件保持构件的动作限制为，所述研磨件保持构件一边以所述第一卡合位置与所述第二卡合位置之间的位置为中心进行枢轴转动一边在所述放射轴线的方向上位移。

在该研磨机中，由于一对引导构件配置为，各引导构件与动作限制部的卡合位置隔着放射轴线彼此位于左右相反侧，因此能够在各引导构件与动作限制部始终彼此不分离而接触的状态下限制研磨件保持构件的动作。因此，能够减少现有技术那样的因引导构件与动作限制部之间的间隙而引起的振动。

优选为，所述一对引导构件分别由相对于所述主体部旋转自如的引导辊构成。

根据这种结构，由于动作限制部相对于引导构件顺畅地旋转卡合，因此能够减少动作限制部与引导构件之间的摩擦并且进一步减少振动。

优选为，各引导辊的旋转中心轴线相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。

更优选为，与所述一对引导构件卡合的所述动作限制部的卡合面形成为相对于所述偏心轴线倾斜，且面向离开安装研磨件的位置的方向。

根据这种结构，不仅向驱动轴安装的安装部，并且在与引导构件卡合的卡合部也能够支承在将研磨件按压于被削件时研磨件保持构件受到的负载，因此能够减少因该负载产生的研磨件保持构件的挠曲，并且分散研磨件保持构件所受到的应力从而防止研磨件保持构件的破损。

优选为，所述动作限制部具有突起形状，且夹持在所述一对引导构件之间。

优选为，所述一对引导构件的至少与所述动作限制部卡合的部分由弹性构件形成。

另外优选为，所述研磨件保持构件的所述动作限制部由弹性构件形成。

由于像这样引导构件与动作限制部的卡合部由弹性构件形成，从而能够利用该弹性构件吸收振动，从而进一步减少振动向主体部的传递。