[发明专利]船舶推进方法及船舶用推进装置

说明书

本发明的船舶用推进装置(1)通过使螺旋桨(20)旋转来推进船舶(2)。螺旋桨(20)的转数小于规定转数时，通过小容量的通用逆变器(24)来控制低输出的副电动机(M2)进行驱动旋转，并传递至螺旋桨(20)使其旋转。此时，在主电动机(M1)的驱动系统中，通过切断开闭离合器(8)使旋转不会传递至滑动离合器(23)或输入轴(7)。螺旋桨(20)的转数为规定转数以上时，将驱动源从副电动机(M2)切换至主电动机(M1)并连结开闭离合器(8)，通过滑动离合器(23)控制其转数并传递至螺旋桨(20)使其旋转。

技术领域

本发明涉及一种使用多个电动机的船舶推进方法及船舶用推进装置。

背景技术

目前，作为用于拖航等作业船的船舶用推进装置提出了例如下述专利文献1至4所记载的船舶用推进装置。

专利文献1记载的用于船舶的混合动力驱动装置中，公开了船舶的内部配置有第一驱动电机和第二驱动电机。第一驱动电机表现为内燃机的形式，第二驱动电机为电力式。

另外，对于专利文献2公开的船舶用推进装置，作为不使用逆变器或可变螺距螺旋桨等的船舶用电力推进装置，包括内燃机、控制其旋转速度的发动机控制盘、发电机、电动机、减速器、固定于减速器输出轴的固定螺距螺旋浆。减速器可以任意在第一减速齿轮或者第二减速齿轮中切换旋转速度。

对于专利文献3以及专利文献4公开的船舶用推进装置，提议了在方位推进器等船舶用推进装置中，通过连接作为主发动机的内燃机以外的其他电动发电机，可以实现以下几种推进方式：通过电动发电机单体推进、通过主发动机单体推进、通过主发动机输出与作为助推器的电动发电机相结合的混合动力推进。

专利文献

专利文献1：特表2015-514615号公报

专利文献2：特开2014-80175号公报

专利文献3：专利第5107987号公报

专利文献4：国际公开第2011/021727号说明书

然而，在上述现有的混合动力型船舶用推进装置中，作为已知的技术，驱动螺旋桨这种方式是通过电动机驱动来实现电力推进的。通过电动机驱动的电力推进方式中，驱动固定螺距螺旋桨时，为了能够改变螺旋桨的转数，需要可变速控制电动机，因此需要逆变器控制。

但是，为了能够驱动螺旋桨的大输出的船内电源稳定，这种逆变器需要具有高次谐波控制应对盘，这种逆变器在市场上的流通量较少因此无法作为通用品来使用，由于是特殊订购品，因此价格极高，而且还需要高次谐波控制应对盘的设置空间。这就是对于螺旋桨和内燃机的轴直连方式的船舶用推进装置很少需要电力推进装置的重要原因。

另一方面，虽然专利文献2中记载的推进装置中提出了无需使用特殊逆变器的无逆变技术，但是这种装置需要在螺旋桨和电动机之间设置可变速齿轮，并且为了改变提供给电动机的频率，发电机的转数也需要可变。在这种系统的情况下，在改变可变速齿轮的瞬间，由于螺旋桨驱动动力中断而产生冲击，导致不良的乘坐感。这是汽车中手动挡汽车的情况下的换挡状态。

发明内容

本发明为解决上述问题而作出，其目的在于提供船舶推进方法及船舶用推进装置，具有以下特点：使用逆变器但占用空间较小，成本低，且能够对应螺旋桨输出实现有效的驱动控制和燃料消耗。

本发明中的船舶推进方法是通过使螺旋桨旋转来推进船舶的船舶推进方法，其特征在于，包括：螺旋桨的转数小于规定转数时，通过逆变器来控制副电动机的转数并传递至螺旋桨的过程；螺旋桨的转数大于等于规定转数时，通过滑动离合器来控制主电动机的转数并传递至螺旋桨的过程。