[发明专利]信号处理装置和内窥镜系统

权利要求书

1.一种信号处理装置，该信号处理装置具有：

轮廓提取部，其取得通过被摄体的时间序列地摄像而生成的多个图像数据，并从所取得的多个图像数据中提取轮廓成分；

轮廓膨胀处理部，其对所述提取出的轮廓成分进行膨胀处理；

偏移量检测部，其通过在多个图像组各自所包含的图像数据之间对所述轮廓提取部所提取的、由所述轮廓膨胀处理部进行了膨胀的轮廓成分的偏移量进行比较，而对各个所述图像组所包含的图像数据之间的偏移量进行检测，其中，所述多个图像组分别是规定的数量的所述图像数据的集合；以及

图像选择部，其根据所述偏移量检测部的检测结果，从所述图像组中选择至少一个图像组。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述信号处理装置还具有存储有多个所述图像组的存储部，

所述图像选择部根据静态图像生成指示，从存储于所述存储部的多个所述图像组中选择所述偏移量最小的图像组。

3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述偏移量检测部在所述图像组所包含的图像数据中的两张图像数据之间计算每个像素的差分绝对值，将所述计算出的差分绝对值的总和检测为所述偏移量。

4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述信号处理装置还具有设置于所述轮廓提取部的前级的噪声去除部，该噪声去除部去除所述图像数据的噪声成分。

5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述信号处理装置还具有设置于所述轮廓膨胀处理部的前级侧的缩小处理部，该缩小处理部进行所述图像数据的缩小处理。

6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中，

所述缩小处理部设置于所述轮廓提取部的前级侧。

7.一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：

摄像部，其通过被摄体的时间序列地摄像而取得多个图像数据；

轮廓提取部，其从所述摄像部所取得的多个图像数据中提取轮廓成分；

轮廓膨胀处理部，其对所述提取出的轮廓成分进行膨胀处理；

偏移量检测部，其通过在多个图像组各自所包含的图像数据之间对所述轮廓提取部所提取的、由所述轮廓膨胀处理部进行了膨胀的轮廓成分的偏移量进行比较，而对各个所述图像组所包含的图像数据之间的偏移量进行检测，其中，所述多个图像组分别是规定的数量的所述图像数据的集合；以及

图像选择部，其根据所述偏移量检测部的检测结果，从所述图像组中选择至少一个图像组。