[发明专利]信号处理装置和内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及对从内窥镜装置输入的图像进行处理的信号处理装置和具有该信号处理装置的内窥镜系统。

背景技术

在具有电子内窥镜装置的内窥镜系统中，公知有根据动态图像显示的内窥镜图像而生成静态图像并进行显示的功能。这样的静态图像是使用多个场的图像数据而生成的。因此，在被摄体或内窥镜装置运动时，有时会生成颜色偏移较大的静态图像。作为用于防止这样的静态图像显示时的颜色偏移的提案，具有例如日本特开2006-149483号公报的提案。日本特开2006-149483号公报的电子内窥镜装置根据按照面顺序取得的多个颜色的图像数据的同一水平线上的相邻像素间的像素值之差的符号即像素值的变化的方式，来判定作为多个颜色的图像间的偏移的颜色偏移的程度。而且，日本特开2006-149483号公报的电子内窥镜装置通过以颜色偏移最小的方式使图像数据移位来校正颜色偏移。

发明内容

如果仅通过亮度的变化的方式进行判定，则有可能将例如由噪声引起的像素值的变化也判断为颜色偏移。并且，也有可能将例如发白的图像那样的不太适合静态图像显示的图像判断为不存在颜色偏移的图像。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供如下的信号处理装置和具有该信号处理装置的内窥镜系统：在根据从内窥镜装置输入的图像而生成静态图像时，能够不受到噪声的影响和被摄体自身的明亮度的影响而生成静态图像。

为了达成上述目的，本发明的第一方式的信号处理装置具有：轮廓提取部，其取得通过被摄体的时间序列的摄像而生成的多个图像数据，并从所取得的多个图像数据中提取轮廓成分；偏移量检测部，其通过在多个图像组各自所包含的图像数据之间对所述轮廓提取部所提取的轮廓成分的偏移量进行比较，而对各个所述图像组所包含的图像数据之间的偏移量进行检测，其中，所述多个图像组分别是规定的数量的所述图像数据的集合；以及图像选择部，其根据所述偏移量检测部的检测结果，从所述图像组中选择至少一个图像组。

为了达成上述目的，本发明的第二方式的内窥镜系统具有：摄像部，其通过被摄体的时间序列的摄像而取得多个图像数据；轮廓提取部，其从所述摄像部所取得的多个图像数据中提取轮廓成分；偏移量检测部，其通过在多个图像组各自所包含的图像数据之间对所述轮廓提取部所提取的轮廓成分的偏移量进行比较，而对各个所述图像组所包含的图像数据之间的偏移量进行检测，其中，所述多个图像组分别是规定的数量的所述图像数据的集合；以及图像选择部，其根据所述偏移量检测部的检测结果，从所述图像组中选择至少一个图像组。

根据本发明，能够提供如下的信号处理装置和具有该信号处理装置的内窥镜系统：在根据从内窥镜装置输入的图像而生成静态图像时，能够不受到噪声的影响和被摄体自身的明亮度的影响而生成静态图像。

附图说明

图1是示出具有本发明的一个实施方式的信号处理装置的内窥镜系统的结构的框图。

图2是示出内窥镜系统对内窥镜图像的显示处理的流程图。

图3是示出图像组的选择处理的流程图。

图4是示出根据图3的处理而选择图像组的例子的图。

图5是示出变形例的静态图像选择部的结构的图。

图6是示出变形例的图像组的选择处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出具有本发明的一个实施方式的信号处理装置的内窥镜系统的结构的框图。另外，图1所示的内窥镜系统1是按照例如面顺序方式生成内窥镜图像的系统。面顺序方式是指如下的方式：通过向作为被摄体的被检体照射按照每个场而不同的颜色的照明光，并使摄像元件按照场顺序而取得的信号同时化，从而取得彩色化的内窥镜图像。

内窥镜系统1具有内窥镜装置2、光源装置3、信号处理装置4以及监视器5。内窥镜装置2对作为被摄体的被检体的体内进行拍摄，生成与被检体相关的图像信号。光源装置3经由光导36与内窥镜装置2连接，向内窥镜装置2供给照明光。信号处理装置4对内窥镜装置2所生成的图像信号进行处理。监视器5根据由信号处理装置4处理后的图像信号，对例如作为被检体的体内的图像的内窥镜图像进行显示。以下，对内窥镜系统1的各个模块进行说明。