[发明专利]车辆加减速度控制装置

权利要求书

1.一种车辆加减速度控制装置，其对从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行进方向的加减速度进行控制，其特征在于：

所述车辆加减速度控制装置包括：

转弯处形状信息取得部，其取得存在于所述车辆的前方的转弯处的形状信息，该形状信息包括所述转弯处的曲率半径；

目标加减速度设定部，其对在所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的所述车辆的行进方向的目标加减速度进行设定；以及

加减速度控制部，当所述车辆要从所述转弯处的开始地点行驶至该转弯处的结束地点时，所述加减速度控制部按照已由所述目标加减速度设定部设定的所述目标加减速度对该车辆的行进方向的加减速度进行控制，

所述目标加减速度设定部构成为：

将所述转弯处的开始地点处的目标加减速度设定为规定的最大减速度；

将所述转弯处的结束地点处的目标加减速度设定为规定的最大加速度；

将位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的规定的中间地点处的目标加减速度设定为0；

当将所述规定的最大减速度设为Dmax，将所述规定的最大加速度设为Amax，将所述转弯处的开始地点与所述规定的中间地点之间的行驶距离设为L1，并将所述规定的中间地点与所述转弯处的结束地点之间的行驶距离设为L2时，对在所述转弯处的开始地点与所述规定的中间地点之间从所述转弯处的开始地点算起的行驶距离为Ld的地点处的目标减速度D(Ld)进行设定，以满足

Dmax·(1－Ld/L1)≤D(Ld)

≤Dmax·cos(πLd/2L1)…(1)

并且，对在所述规定的中间地点与所述转弯处的结束地点之间从所述规定的中间地点算起的行驶距离为La的地点处的目标加速度A(La)进行设定，以满足

Amax·La/L2≤A(La)

≤Amax·sin(πLa/2L2)…(2)。

2.根据权利要求1所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述目标加减速度设定部将目标加减速度设定为0的所述规定的中间地点是所述转弯处的曲率半径最小的地点。

3.根据权利要求1所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述目标加减速度设定部将目标加减速度设定为0的所述规定的中间地点是位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的曲率半径最小的地点之间的地点。

4.根据权利要求1所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述目标加减速度设定部将目标加减速度设定为0的所述规定的中间地点是位于所述转弯处的结束地点与该转弯处的曲率半径最小的地点之间的地点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述目标加减速度设定部作为所述转弯处的开始地点处的目标加减速度所设定的所述规定的最大减速度是大小与所述车辆在转弯过程中能够产生的最大横向加速度相等的减速度。

6.根据权利要求1所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述车辆加减速度控制装置还包括：取得关于所述车辆上的乘员的状态的乘员状态取得部，

所述目标加减速度设定部构成为：在满足所述式(1)的范围内，按照所述乘员状态取得部所取得的关于车辆上的乘员的状态来设定所述目标减速度D(Ld)；并且在满足所述式(2)的范围内，按照所述乘员状态取得部所取得的关于车辆上的乘员的状态来设定所述目标加速度A(La)。

7.根据权利要求6所述的车辆加减速度控制装置，其特征在于：

所述乘员状态取得部构成为：作为关于所述车辆上的乘员的状态，取得用以确定所述乘员的身体状况是否良好的信息，根据所取得的该信息确定所述乘员的身体状况是否良好，

所述目标加减速度设定部构成为：当已由所述乘员状态取得部确定出所述乘员的身体状况良好时，与由所述乘员状态取得部确定出所述乘员的身体状况并不良好时相比，将所述目标减速度D(Ld)设成接近Dmax·cos(πLd/2L1)的值，并将所述目标加速度A(La)设成接近Amax·sin(πLa/2L2)的值。