[发明专利]车辆加减速度控制装置

说明书

车辆加减速度控制装置(16)的目标加减速度设定部(28)将所述转弯处的开始地点处的目标加减速度设定为规定的最大减速度，将所述转弯处的结束地点处的目标加减速度设定为规定的最大加速度，将位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的规定的中间地点处的目标加减速度设定为0，并且分别对从所述转弯处的开始地点算起的行驶距离为Ld的地点处的目标减速度D(Ld)、以及从所述规定的中间地点算起的行驶距离为La的地点处的目标加速度A(La)进行设定以满足规定的关系。

技术领域

本发明涉及一种车辆加减速度控制装置，该车辆加减速度控制装置对从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行进方向的加减速度进行控制。

背景技术

迄今为止，为了当车辆在转弯处行驶时使驾驶员进行的一连串操作(制动、转向、加速、转向回正等)自然且稳定，在转弯时调节车辆的加减速度以调节施加在该车辆的转向轮即前轮上的载荷的装置已为人所知。例如在专利文献1中公开了一种车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置按照车辆在转弯处行驶时的转向操作，根据车辆所产生的横向加加速度(急动度)来控制车辆的行进方向的加减速度，并且在考虑到其在转弯处行驶时的加减速度的情况下决定进入转弯处前的减速度，从而减轻驾驶员的不协调感。

专利文献1：日本公开专利公报特开2011－88576号公报

发明内容

－发明所要解决的技术问题－

不过，专利文献1中的车辆运动控制装置只不过是单纯地在转向操作下按照车辆所产生的横向加加速度对在转弯处行驶时的加减速度进行控制，并在考虑到其在转弯处行驶时的加减速度的情况下决定进入转弯处前的减速度而已，并没有考虑到在转弯处行驶过程中车辆所产生的横向加速度的大小、与从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行进方向的加减速度的大小之间的关系。因此，在专利文献1中，在从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行驶过程中，作用在车辆及乘员身上的惯性力的方向及大小急剧变动，因而存在使乘员的乘坐舒适性劣化或者让乘员产生不协调感的问题。

因此，可以想到：例如，将转弯处的开始地点处的目标减速度设定为大小与车辆在转弯过程中所能够产生的最大横向加速度相等的减速度，将转弯处的曲率半径最小的地点处的车辆的行进方向的目标减速度设定为0，并且对在转弯处的开始地点与该转弯处的曲率半径最小的地点之间车辆的行进方向的目标减速度进行设定，以保证在转弯过程中车辆的行进方向的减速度与横向加速度的合成加速度的大小保持车辆在转弯过程中所能产生的最大横向加速度的大小不变。由此，就能够使进入转弯处时乘员所感到的减速度的大小与在转弯处行驶过程中乘员所感到的最大横向加速度的大小一致，并且能够使从进入转弯处时开始在转弯处行驶过程中乘员所感到的加速度的大小保持不变，因而能够使作用在车辆、乘员身上的惯性力的大小保持不变，从而能够实现提高乘员的乘坐舒适性、减轻乘员的不协调感。

不过，如上所述，在对车辆的行进方向的目标减速度进行了设定，保证在转弯过程中车辆的行进方向的减速度与横向加速度的合成加速度的大小保持车辆在转弯过程中所能产生的最大横向加速度的大小不变的情况下，乘员(特别是驾驶员)有时会感到车辆正在轮胎性能的界限附近行驶于转弯处，从而就有可能因乘员自身的身体状况、乘车人数等车辆状态、天气等行驶环境等而令乘员感到不安。

本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于：提供一种车辆加减速度控制装置，该车辆加减速度控制装置能够在从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行驶过程中，带给车辆上的乘员安心感，同时提高乘员的乘坐舒适性、减轻乘员的不协调感。

－用于解决技术问题的技术方案－