[发明专利]用于车辆的自主的导引的车辆控制系统

权利要求书

1.用于车辆（301）的自主的导引的车辆控制系统（100），该车辆控制系统带有：

用于基于车辆（301）的传感器（303）的传感器信号进行车辆（301）的自主的导引的控制部（101），其中，该控制部（101）构造用于：测定车辆（301）的传感器（303）的功能故障及功能故障的程度，以获得功能故障程度指标，该功能故障程度指标示出传感器（303）的功能故障；以及

通信接口（103），该通信接口构造用于：对传感器（303）的功能故障的测定进行响应地，通过所述控制部（101）经过通信网络（305）将所述功能故障程度指标和辅助传感器信号的请求发送至导引车辆（307），以从导引车辆（307）请求辅助传感器信号并且经过所述通信网络（305）从所述导引车辆（307）接收所请求的辅助传感器信号，其中，所请求的辅助传感器信号关联于所述功能故障程度指标；

其中，所述控制部（101）构造用于：测定在所述车辆（301）的周围环境中的多个车辆的多个地理位置，并且基于所述多个地理位置从所述多个车辆中挑选导引车辆（307），基于从所述导引车辆（307）接收的所请求的辅助传感器信号自主地导引所述车辆（301）。

2.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，所述控制部（101）具有用于接收所述传感器信号的传感器接口并且被构造用于：在传感器信号的接收消失时测定车辆（301）的传感器（303）的功能故障。

3.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，通信接口（103）被构造用于：经过所述通信网络（305）来接收多个位置指标，其中，所述多个位置指标示出所述多个车辆的多个地理位置，并且其中，所述控制部（101）构造用于：基于所述多个位置指标来测定所述多个地理位置。

4.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统（100），其中，所述通信接口（103）构造用于：从导引车辆（307）经过所述通信网络（305）来接收行驶路线指标，其中，该行驶路线指标说明所述导引车辆（307）的行驶路线，并且其中，所述控制部（101）构造用于：基于所述行驶路线指标，自主地确定车辆（301）的行驶路线。

5.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，通信接口（103）被构造用于：经过在车辆（301）和导引车辆（307）之间的通信网络（305）构建经证实的或经编码的通信连接。

6.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，所述车辆（301）包括另外的传感器，并且其中，所述控制部（101）构造用于：基于车辆（301）的该另外的传感器的另外的传感器信号来自主地导引所述车辆（301）。

7.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，该通信接口（103）构造用于：将功能故障程度指标经过所述通信网络（305）发出至后端服务器。

8.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，所述传感器信号或所述辅助传感器信号包括RADAR传感器信号、LIDAR传感器信号、超声波传感器信号或成像相机传感器信号。

9.按照权利要求1所述的车辆控制系统（100），其中，通信接口（103）包括ITS-G5通信接口、无线移动通信接口、WLAN通信接口、蓝牙通信接口或UWB通信接口。

10.用于车辆（301）的自主的导引的方法（200），该方法带有：

基于车辆（301）的传感器（303）的传感器信号来自主地导引（201）所述车辆（301）；

测定（203）车辆（301）的传感器（303）的功能故障及功能故障的程度，以获得功能故障程度指标，该功能故障程度指标示出传感器（303）的功能故障；

对传感器（303）的功能故障的测定进行响应地，经过通信网络（305）将所述功能故障程度指标和辅助传感器信号的请求发送至导引车辆（307），以从导引车辆（307）请求（205）辅助传感器信号，其中，测定在所述车辆（301）的周围环境中的多个车辆的多个地理位置，并且基于所述多个地理位置从所述多个车辆中挑选导引车辆（307）；

经过所述通信网络（305）从所述导引车辆（307）接收（207）所请求的辅助传感器信号，其中，所请求的辅助传感器信号关联于所述功能故障程度指标；并且

基于从所述导引车辆（307）接收的所请求的辅助传感器信号来自主地导引（209）所述车辆（301）。