[发明专利]用于车辆的自主的导引的车辆控制系统

说明书

本发明涉及用于车辆的自主的导引的车辆控制系统（100），该车辆控制系统带有用于基于车辆的传感器的传感器信号进行车辆的自主的导引的控制部（101），其中，该控制部（101）构造用于：测定车辆的传感器的功能故障；以及通信接口（103），该通信接口构造用于：对传感器的功能故障的测定响应地，通过所述控制部（101）经过通信网络来请求辅助传感器信号并且将所请求的辅助传感器信号经过所述通信网络进行接收，其中，所述控制部（101）构造用于：将所述车辆基于所接收的辅助传感器信号自主地导引。

技术领域

本发明涉及自主的车辆导引的领域。

背景技术

在自动化的交通控制的范围中，车辆的自主的导引尤其引人注意。车辆的自主的导引在此能够部分自主地或全自主地进行。

在部分自主的导引中，车辆的驾驶员能够在车辆导引时、例如在拥堵场景中得到支持。在全自主的导引中，所述车辆能够独立地在交通中实施机动并且由此完全地减载车辆的驾驶员。

为了车辆的部分自主的或全自主的导引，通常采用车辆的多个传感器。在使用传感器数据融合的情况下，所述车辆能够因而部分自主地或全自主地在交通中得到导引。但是在传感器的功能故障的情况中能够出现的情况是，传感器数据融合不再能够被执行并且由此车辆的部分自主的或全自主的导引不再可行。

在该情况中，车辆的导引通常转交给车辆的驾驶员。这典型地与高的时间延迟相连，该时间延迟尤其能够在高的车辆速度的情况中是有问题的。作为备选方案，所述车辆能够独立地来到静止状态，其中，所述车辆在该情况中能够表现为对于另外的车辆的障碍。这与在自动化的交通控制的范围中的效率损失相连。

在DE 10 2009 050 399 Al中说明了一种方法，该方法用于控制机动车的全自动的、被构造用于独立的车辆导引的驾驶员辅助系统的运行。

因此本发明的任务在于，建立用于车辆的自主的导引的高效的方案。

发明内容

所述任务通过独立的权利要求的特征予以解决。本发明的有利的实施方式是说明书、附图和从属权利要求的内容。

本发明基于的认知是：上述任务能够通过车辆控制系统来解决，该车辆控制系统实现了在使用车辆的传感器的情况下的车辆的自主的导引并且被构造用于：测定车辆的传感器的功能故障。对此响应地，车辆控制系统能够经过通信网络来请求和接收辅助传感器信号。由此实现的是，车辆的自主的导引在车辆的传感器的功能故障的情况中在使用辅助传感器信号的情况下是可行的。按照一个实施方式，辅助传感器信号由导引车辆来提供并且传输给车辆控制系统。由此，车辆的虚拟的拖曳能够通过该导引车辆来实现。

按照第一方面，本发明涉及用于车辆的自主的导引的车辆控制系统，该车辆控制系统带有：用于基于车辆的传感器的传感器信号进行车辆的自主的导引的控制部，其中，该控制部构造用于：测定车辆的传感器的功能故障；以及通信接口，该通信接口构造用于：对传感器的功能故障的测定响应地，通过所述控制部经过通信网络来请求辅助传感器信号并且将所请求的辅助传感器信号经过所述通信网络进行接收，其中，所述控制部构造用于：将所述车辆基于所接收的辅助传感器信号自主地导引。由此实现的优点是，能够实现用于车辆的自主的导引的高效的方案。

所述车辆控制系统能够是车辆的驾驶员辅助系统的一部分或形成车辆的驾驶员辅助系统。所述车辆控制系统能够与车辆的用于车辆的纵向导引和/或横向导引的执行器相连。所述车辆能够例如是乘用车（PKW）或载货车（LKW）。

车辆的传感器能够包括RADAR传感器（无线电探测和测距传感器）、LIDAR传感器（光检测和测距传感器）、超声波传感器或用于测定车辆的周围环境的成像相机。传感器的功能故障能够是传感器的部分的损坏或完全的损坏。