[发明专利]摩擦制动和再生制动的传感器触发

权利要求书

1.一种用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法，所述方法包括以下步骤：

检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动；

检测所述交通工具的制动踏板的操作；

基于所述一个或多个物体的位置和运动来计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险，所计算出的碰撞的风险表示在所述摩擦制动系统和所述再生制动系统不立即介入的情况下，所述交通工具与所述一个或多个物体的碰撞不可避免的概率；

响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于所计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，自动同时启动所述交通工具的所述摩擦制动系统和所述再生制动系统；

从位于所述交通工具上的摄影机接收连续的视频流到缓冲存储装置中；

从位于所述交通工具上的传感器接收将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到存储器的信号，其中从所述交通工具上的所述传感器接收传输所述连续的视频流的信号包括接收已经自动启动所述再生制动系统的信号；

从位于所述交通工具上的系统控制器接收第一预定时间，所述第一预定时间表示在接收到开始将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到所述存储器的传输信号之前的时间；

从位于所述交通工具上的所述系统控制器接收第二预定时间，所述第二预定时间表示在接收到停止将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到所述存储器的传输信号之后的时间；和

将所述连续的视频流保存到所述存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括使用视频、雷达、声纳中的至少一种来检测所述一个或多个物体的位置和运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括检测一个或多个交通工具的位置和运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括检测一个或多个固定物体的位置和运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述交通工具的制动踏板的操作包括通过所述交通工具上的系统控制器从传感器接收表示施加到所述制动踏板上的力的大小的信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中自动启动所述再生制动系统包括启动所述再生制动系统以便以与施加到所述制动踏板上的力的大小无关的方式获得所需的减速率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险包括确定所述交通工具的速率和方向和所述一个或多个物体的速率和方向，以及计算所述交通工具与所述一个或多个物体的最接近的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险还包括确定所述交通工具在仅使用所述摩擦制动系统时的减速率。

9.根据权利要求7所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险还包括确定所述交通工具在使用所述摩擦制动系统和所述再生制动系统两者时的减速率。

10.根据权利要求1所述的方法，其中从所述交通工具上的所述系统控制器接收所述第二预定时间包括从所述系统控制器接收当所述交通工具将完全停止时的时间、或当所述交通工具与所述一个或多个物体之间的碰撞将被避免时的时间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中当所述交通工具的运行速度超出预定运行速度时自动同时启动所述摩擦制动系统和所述再生制动系统包括当所述交通工具的运行速度超出将会避免碰撞的速度时自动同时启动所述摩擦制动系统和所述再生制动系统。