[发明专利]摩擦制动和再生制动的传感器触发

说明书

在紧急停止的情况下，通过将再生制动与传统摩擦制动结合，再生制动系统用于协助快速减速。甚至在所述驾驶者能够反应之前，传感器也可以用来触发所述制动系统。这些传感器可以包括外部摄像机、ABS启动检测、雷达和超声波。

技术领域

本公开大体涉及交通工具系统的领域，并且更具体地涉及用于交通工具制动系统的系统和方法。

背景技术

当前，许多类型的交通工具采用再生制动系统与传统摩擦制动系统相结合。电力传动系已经使用了这样的系统许多年，并且混合动力和电动的汽车、卡车和公交车的最近出现已经拓宽了这些双制动系统的使用。甚至某些赛车也装备了双制动系统，最值得注意的是一级方程式赛车中使用的动能回收系统。

发明内容

本申请涉及用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法。在一个示例性方法中，可以检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动。可以检测交通工具的制动踏板的操作。基于一个或多个物体的位置和运动可以计算出交通工具与一个或多个物体碰撞的风险。计算出的碰撞的风险可以表示在摩擦制动系统和再生制动系统不立即介入的情况下，交通工具与一个或多个物体的碰撞不可避免的概率。响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，可以自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统。

根据其他的示例性实施例，本申请可以涉及用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法。在一个示例性方法中，可以检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动。可以检测交通工具的制动踏板的操作。基于分析表示交通工具和一个或多个物体的速率和方向的二维或三维矢量，可以计算出交通工具与一个或多个物体碰撞的风险。计算出的碰撞的风险可以表示基于矢量分析，在摩擦制动系统和再生制动系统不立即介入的情况下，交通工具与一个或多个物体将在大约同一时间到达空间中的一点的概率。响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，可以自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统。

根据其他示例性实施例，本申请可以涉及用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的自动同时启动系统。一个示例性的自动同时启动系统可以包括位于交通工具上的第一传感器，所述第一传感器用来检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动。位于交通工具上的第二传感器可以检测交通工具的制动踏板的操作。自动同时启动系统还可以包括交通工具的再生制动系统和摩擦制动系统。此外，自动同时启动系统可以包括位于交通工具上的系统控制器，所述系统控制器通信地联接到第一传感器、第二传感器、再生制动系统和摩擦制动系统。系统控制器可以构造成基于一个或多个物体的位置和运动来计算交通工具与一个或多个物体碰撞的风险。响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，系统控制器可以自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统。

附图说明

图1是根据多个实施例的用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的系统的示意图；

图2是根据多个实施例的交通工具和一个或多个物体在碰撞路线上的一维图示；

图3是根据多个实施例的交通工具与一个或多个物体在碰撞路线上的二维图示；

图4是根据多个实施例的交通工具与一个或多个物体在碰撞路线上的三维图示；

图5是根据多个实施例的用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的系统的示意图；

图6是根据多个实施例的用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的一个示例性方法的流程图；

图7是根据多个实施例的用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的一个示例性方法的流程图。

具体实施方式