[发明专利]用于确认测量数据的方法和系统

权利要求书

1.用于确认至少一个传感器系统（103、104、203、204）的测量数据的方法，其中，该测量数据直接或间接地说明物理的参量的值，其中，间接地所说明的物理的参量的值从所述测量数据中和/或从已知的物理的和/或数学的关联中计算得到，并且其中，至少三个说明相同的参量的值彼此成对地经受比较，

其特征在于，所述至少三个说明相同的参量的值中的至少两个值彼此无关地由所述至少一个传感器系统（103、104、203、204）来确定并且说明相同的参量的第三个值由基础传感器系统（101、201）来确定；

所述测量数据至少是惯性导航系统（101、201）的测量数据、全球的卫星导航系统（104、204）的测量数据和/或里程表导航系统（103、203）的测量数据；

其中，在导致不一致的每个成对的比较中，配设给参与该比较的值的品质数字以预先给定的调节值进行提高，并且在该值的品质数字不超过品质阈值时确认这样的值。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较经过传感器个性化的随机的模型来进行，其中，所述随机的模型考虑传感器个性化的测量不确定性。

3.按照权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，配设给所述基础传感器系统（101、201）的品质数字从不被提高。

4.按照权利要求1所述的方法，

其特征在于，在相同的时刻测定所述经受所述比较的值。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述值彼此偏离超过其测量不确定性时，在比较时识别到不一致。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，经确认的值融合为融合数据集。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航系统（101、201）是基础传感器系统（101、201）。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了计算间接地被说明的参量的值，将卫星导航系统（104、204）的卫星的环绕轨道假定作为无误的。

9.用于确认至少一个传感器系统（103、104、203、204）的测量数据的系统，该系统包括至少一个传感器系统（103、104、203、204）、基础传感器系统（101、201）和确认模块（205、209、211），其中，所述至少一个传感器系统（103、104、203、204）和所述基础传感器系统（101、201）被构造用于：直接或间接地输出说明物理的参量的值的测量数据，其中，所述确认模块（205、209、211）构造用于：从所述测量数据和/或从已知的物理的和/或数学的关联中计算间接地所说明的物理的参量的值，并且其中，所述确认模块（205、209、211）被构造用于：使得至少三个说明相同的参量的值彼此成对地经受比较，其中，在导致不一致的每个成对的比较中，配设给参与该比较的值的品质数字以预先给定的调节值进行提高，并且在该值的品质数字不超过品质阈值时确认这样的值；其特征在于，所述至少一个传感器系统（103、104、203、204）构造用于：彼此无关地确定所述至少三个说明相同的参量的值中的至少两个值，并且基础传感器系统（101、201）被构造用于：确定说明相同的参量的第三个值；所述测量数据至少是惯性导航系统（101、201）的测量数据、全球的卫星导航系统（104、204）的测量数据和/或里程表导航系统（103、203）的测量数据。

10.按照权利要求9所述的系统，

其特征在于，该系统构造用于：实施按前述权利要求1至8中至少任一项所述的方法。

11.按照权利要求9和10中至少任一项所述的系统在机动车中的用途。