[发明专利]用于抑制来自机动车辆上的拖车设备的回声信号的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆

权利要求书

1.一种用于抑制来自机动车辆(1)的后部区域(4)上的拖车设备的回声信号的方法，其中，具有多个超声传感器(5、6、7)的超声传感器设备(3)布置在所述后部区域(4)中，超声传感器设备(3)用于执行对机动车辆的周围环境中的物体(11)的检测，

其特征在于，

布置在所述后部区域(4)中的超声传感器(5、6、7)的第一超声传感器(6)，在用于检测与布置在所述后部区域(4)的拖车设备(10)不同的物体(11)的物体检测模式下，仅操作用于接收来自由至少一个其他超声传感器(5、7)传输的传输信号的回声信号，且防止发送来自该第一超声传感器(6)的传输信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

第一超声传感器(6)布置在所述后部区域(4)上，使得在至水平平面中的投影中，该第一超声传感器(6)至少大致上位于布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的拖车设备(10)的纵向轴线(A)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

其他超声传感器(5、7)对传输信号进行传输，所述传输信号也从拖车设备(10)作为拖车设备回声信号被反射，其中，拖车设备回声信号被第一超声传感器(6)接收，且在评估从物体(11)接收的回声信号时被滤出。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

基于传输信号被其他超声传感器(5、7)的传输和拖车设备回声信号被第一超声传感器(6)的接收之间的时间段，将拖车设备回声信号与来自物体(11)的回声信号区分开。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

仅当之前已知的、来自其他超声传感器的传输信号的传输和针对该传输信号的、因此从拖车设备(10)反射的拖车设备回声信号的到达之间的时间段已经逝去时，所述第一超声传感器(6)操作用于接收回声信号。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述后部区域(4)仅具有布置在其上的三个超声传感器(5、6、7)。

7.一种驾驶员辅助装置(2)，具有超声传感器设备(3)，所述超声传感器设备(3)具有布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的多个超声传感器(5、6、7)，其中，所述超声传感器设备(3)用于执行机动车辆(1)的周围环境中的物体(11)的检测；

其特征在于，

布置在所述后部区域(4)中的超声传感器(5、6、7)的第一超声传感器(6)，在用于检测与布置在所述后部区域(4)的拖车设备(10)不同的物体(11)的物体检测模式下，仅操作用于接收来自由至少一个其他超声传感器(5、7)传输的传输信号的回声信号，且防止发送来自该第一超声传感器(6)的传输信号。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置(2)，

其特征在于，

第一超声传感器(6)布置在所述后部区域(4)上，使得在至水平平面中的投影中，该第一超声传感器(6)至少大致上位于布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的拖车设备(10)的纵向轴线(A)上。

9.根据权利要求7或8所述的驾驶员辅助装置(8)，

其特征在于，

所述后部区域(4)仅具有布置在其上的三个超声传感器(5、6、7)。

10.一种机动车辆(1)，具有根据权利要求7至9中任一项所述的驾驶员辅助装置(2)。