[发明专利]用于抑制来自机动车辆上的拖车设备的回声信号的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于操作超声传感器装置(3)的方法，所述超声传感器装置(3)具有多个布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的超声传感器(5、6、7)，其中，机动车辆(1)的周围环境中的物体(11)使用超声传感器装置(3)检测，其中，在用于检测与布置在后部区域(4)中的拖车装置(10)不同的物体(11)的物体检测操作中，第一超声传感器(6)仅操作为接收由至少另一超声传感器(5、7)传输的传输信号的回声信号，且防止该第一超声传感器(6)对传输信号进行传输。本发明还涉及驾驶员辅助单元(2)和机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于抑制来自机动车辆后部区域上的拖车设备的回声信号的方法，其中，具有多个超声传感器的传感器设备布置在所述后部区域中，并且超声传感器设备用于执行对机动车辆的周围环境中的物体的检测。此外，本发明涉及驾驶员辅助装置和具有这样的驾驶员辅助装置的机动车辆。

背景技术

驾驶员辅助装置，譬如停车辅助系统或ACC(自适应巡航控制)系统，是已知的。该类型的驾驶员辅助系统通常包括超声传感器设备，所述超声传感器设备布置在机动车辆上且使用超声传感器检测机动车辆的周围环境，例如确定是否检测到妨碍机动车辆进一步移动的物体。

已知超声传感器发送为声音信号的传输信号。传输信号则从障碍物或物体被反射，且被超声传感器再次接收，即作为回声。在接收到的回声的基础上，可以确定物体和机动车辆之间的距离。在该情况下，距离基于回声的延迟而确认，其中，在该情况下，传输时间和接收时间之间的时间段被测量。该所谓的直接测量因此基于传输信号的传输和回声信号的接收(在这方面，通过统一超声传感器)。此外，已知的实践是执行所谓的间接测量。该测量涉及传输信号被超声传感器传输、从物体反射、在这方面回声被超声传感器设备的另一超声传感器接收。

当存在布置在车辆上的元件(譬如拖车牵引设备或拖车联接件)时，会出现问题。从超声传感器的视角看，这样的元件是要被检测的真实物体。超声信号被该拖车设备反射并被超声传感器接收。

DE 10 2011 101 013 A1披露了一种机动车辆，其中，后部区域具有布置在其中的四个超声传感器。在投影视图中，如图1和图2所示的，所述超声传感器布置为关于车辆纵向轴线错开，所述车辆纵向轴线延伸通过在后部区域中布置在那里的拖车联接件，超声传感器特别是对称地布置。从超声传感器至拖车联接件的距离在该情况下相对较大，这意味着，尽管存在拖车联接件造成的阴影，但其相对小且因此该阴影可以较简单的方式在信号处理中被滤出。

此外，在已知的实施例中，车辆的后部区域具有布置在其内的其中一个超声传感器，精确地布置在这样的纵向轴线上，拖车联接件也位于所述纵向轴线上。例如，这从EP 0610 702 A2已知。在这些实施例中，从位于该轴线上的超声传感器到拖车联接件的距离非常短，且拖车联接件的阴影较大。在该情况下，大量回声反射由来自该超声传感器的发射信号产生。由于拖车联接件造成的该大量回声反射，差不多全部其他回声信号被覆盖。在没有困难的情况下不能滤出有用的信号。通常，当在后部区域中存在这样的拖车设备时，这样的系统需要驾驶员辅助装置被关闭，以在这方面不会不期望地获得失真的信息，以及作为例子，能够仅在系统的不充分控制下执行停车操纵。

发明内容

本发明的目标是提供一种方法、驾驶员辅助装置和机动车辆，在其中或通过其，可以在机动车辆上有拖车设备的情况下改进超声传感器设备的操作。

该目标通过根据独立权利要求的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆实现。