[发明专利]传感器单元、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种传感器单元，其特征在于，具备：

惯性传感器；

传感器模块，其搭载有所述惯性传感器；

外壳，其具有底壁和与该底壁相接的侧壁，并呈将与所述底壁对置的一面设为开口面的箱状，并且以堵塞所述开口面的开口部的方式对所述传感器模块进行收纳，

在所述外壳的所述底壁上，且于周缘部上形成有与中央部相比距所述开口面的距离较小的第一接合面，

所述传感器模块经由以与所述外壳的所述第一接合面接触的方式被配置的接合部件而与所述外壳接合，

所述接合部件由与所述外壳相比弹性率较小的材料构成，

所述传感器模块被构成为，包括：

所述惯性传感器；

基板，在其上安装有所述惯性传感器；

内壳，其搭载有所述基板，

在所述内壳中的与所述底壁对置的一侧的周缘部上，形成有与所述接合部件重叠的第二接合面，

在所述内壳上形成有凹部，在从所述基板的厚度方向进行观察的俯视观察时，所述惯性传感器被配置于与所述凹部重叠的区域内，并且在由所述基板以及所述凹部所形成的空间内填充有填充部件。

2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述传感器模块的露出面的距所述底壁的外表面的高度，低于所述外壳的所述开口面的距所述底壁的外表面的高度。

3.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述外壳和所述传感器模块通过从被设置在所述底壁上的贯穿孔中被插入的结合部件而被结合。

4.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述接合部件与所述外壳的所述侧壁接触。

5.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述基板相对于所述内壳而通过在固化状态下具有弹性的粘合剂而被粘合在一起。

6.如权利要求1或5所述的传感器单元，其特征在于，

在所述基板上安装有用于与外部连接的连接器，

在所述内壳上，以使所述连接器从所述外壳的所述开口面向外部露出的方式形成有开口部。

7.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述惯性传感器的机体的至少一部被配置在所述传感器模块的所述空间内。

8.如权利要求1或7所述的传感器单元，其特征在于，

在所述凹部的周缘的一部分上，形成有在所述内壳的厚度方向上与所述凹部的凹底面相比较高的棚部。

9.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

在从所述基板的厚度方向进行观察的俯视观察时，在与所述凹部重叠的区域内形成有向所述凹部侧开口的槽部或贯穿孔。

10.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述接合部件为橡胶、弹性体、多孔质部件以及粘合剂中的任意一个。

11.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述接合部件被配置有多个。

12.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

在所述外壳上形成有用于固定在被安装体上的固定部。

13.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述惯性传感器具有多个，并且包括加速度传感器和角速度传感器。

14.一种电子设备，其中，

具备权利要求1至13中任一项所述的传感器单元。

15.一种移动体，其中，

具备权利要求1至13中任一项所述的传感器单元。