[发明专利]雷达测量方法

权利要求书

1.一种用于确定雷达目标(12)的相对速度(v)的方法，其中：

(a)实施FMCW雷达测量，其中，发射经斜坡状频率调制的发射信号(28)，所述发射信号的调制模式包括以一时间间隔(Tr2r)时间错位地彼此相继的斜坡(32)的第一序列(30)和以同一时间间隔(Tr2r)时间错位地彼此相继的斜坡(36)的至少一个另外的序列(34)，

其中，这些序列(30；34)在时间上彼此交叉，其中，在所述序列的具有计数相应序列中的斜坡的相同的斜坡索引(j)的那些斜坡中，相应的另一序列(34)的斜坡分别具有分配给所述序列的与所述第一序列的斜坡的时间错位(T12)，

其中，将所接收的信号向下混频成基带信号(b1；b2)，

(b)由所述基带信号(b1；b2)对于所述序列(30；34)中的每一个通过二维傅里叶变换单独计算二维频谱(50；52)，其中，在第一维度中逐斜坡地变换，并且在第二维度中通过所述斜坡索引(j)变换，

其特征在于，

(c)根据尖峰在所述基带信号(b1；b2)的至少一个二维频谱(56)中的位置(k，l)来确定雷达目标(12)的相对速度(v)的值，所述相对速度的值以预先确定的速度周期为周期，

(d)在与对于所述相对速度(v)的所确定的周期性的值中的多个周期性的值预期的相位关系(a(v))的一致性方面检查分别在所述单独计算的二维频谱(50；52)中的同一位置(k，l)处得到的频谱值之间的相位关系，以及

(e)由所述相对速度(v)的所确定的周期性的值根据所述检查的结果选择所述雷达目标(12)的相对速度(v)的估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在相应序列(30；34)内，彼此相继的斜坡(32；36)具有相同的斜坡斜率(F/T)并且具有其斜坡中心频率的相同的差，

其中，在所述相应序列(30；34)中具有相同斜坡索引(j)的斜坡(32；36)具有相同的斜坡斜率(F/T)和相同的斜坡中心频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分配给相应另一序列的、在所述另一序列(34)的斜坡(36)与所述第一序列(30)的有关斜坡(32)之间的时间错位(T12)小于相应序列(30；34)内的斜坡之间的时间间隔(Tr2r)的两倍。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述序列(30；34)的斜坡(32；36)具有相同的频率偏移(F)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将对于所述序列(30；34)中的每一个单独计算的二维频谱(50；52)合并成所述基带信号(b1；b2)的二维频谱(56)，所述基带信号在确定所述相对速度(v)的值的步骤(c)中使用。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查所述相位关系时使用根据以下公式的关系：

其将另一序列(34)的二维频谱(52)的频谱值的相位与所述第一序列(30)的二维频谱(50)的频谱值的相位之间的所预期的相位差与分配给所述另一序列(34)的时间错位T12和所述相对速度v相关，其中，c是光速，并且f₀是中心发射频率。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在与所预期的相位关系的一致性方面检查所述相位关系时借助与所述相对速度的值v有关的控制矢量a(v)来计算测量矢量a_m的复数标量积的绝对值的二次方，其中，所述测量矢量a_m的分量是在所述尖峰的位置(k，l)处对于所述序列单独计算的频谱(50；52)的频谱值，其中，是a_m的埃尔米特伴随矢量，其中，所述控制矢量a(v)是对于具有相对速度v的雷达目标的理想测量的控制矢量，其中，所述控制矢量a(v)的除一个共同的标准化因子以外的分量分别是对于分配给所述相应序列(34)的时间错位(T12)预期的与所述第一序列(30)的相位差其中，所述控制矢量a(v)的除一个共同的标准化因子以外的第一分量等于1。