[发明专利]射线照相系统及其控制方法

说明书

一种射线照相系统包括：拍摄单元；包括按钮的操作面板，按钮被配置为被按压以指示拍摄单元的移动方向要被限制到特定移动方向；设在操作面板与拍摄单元之间的测量单元，并且测量单元被配置为测量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及驱动单元，被配置为响应于按钮被按压，基于由测量单元测量到的外力的大小和方向而仅在特定移动方向上移动拍摄单元。

技术领域

本申请涉及一种可以由操作者使用减小的力移动的射线照相系统及其控制方法。

背景技术

射线照相系统被设计为使用X射线获得人体的内部图像。射线照相系统用于检查不容易通过人体的外观检查的人体的疾病或内部损伤。

射线照相系统通过将X射线照射到诸如人体的头部和胸部之类的要拍摄(成像)的期望区域，并通过检测透过该区域的X射线来获得人体的内部图像。

射线照相系统设有X射线管以将X射线照射到期望区域。X射线管装配为可移动以检查人体的各个区域。

通常，天花板型射线照相系统设有至少一个安装在检查室的天花板上的导轨，以及装配在导轨上的伸缩柱框架。X射线管可旋转地安装在伸缩柱框架的下端。

近年来，通过在天花板型射线照相系统的移动轴线上安装致动器，天花板型射线照相系统已设有自动移动模式，并且当操作者输入期望位置时，X射线管自动移动到操作者输入的位置。

此外，射线照相系统可以具有手动移动模式，以供操作者手动移动X射线管。在X射线管附近设有手动操作开关，并且操作者可以在使用手动操作开关将操作模式从自动移动模式切换到手动移动模式之后手动移动X射线管。

由于X射线管的重量和射线照相系统的移动部件的摩擦阻力，操作者在手动移动模式下需要向X射线管施加大的力或力矩以移动X射线管。因此，当需要X射线管的重复移动时，操作者可能经历身体疲劳。

发明内容

技术问题

因此，提供一种可以由操作者使用减小的力移动的射线照相系统及其控制方法是本公开的方面。

问题的解决方案

在一个总的方面，一种射线照相系统包括：拍摄单元；包括按钮的操作面板，所述按钮被配置为被按压以指示拍摄单元的移动方向要被限制到特定移动方向；设在操作面板与拍摄单元之间的测量单元，并且所述测量单元被配置为测量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及驱动单元，被配置为响应于按钮被按压、基于由测量单元测量到的外力的大小和方向而仅在特定移动方向上移动拍摄单元。

驱动单元还可以被配置为响应于按钮被按压、基于由测量单元测量到的外力的大小而输出用于仅在特定移动方向上移动拍摄单元的功率。

驱动单元还可以被配置为仅当按钮被按压时仅在特定移动方向上移动拍摄单元，并且响应于所按压的按钮被释放而停止拍摄单元的移动。

在另一总的方面，一种射线照相系统包括：拍摄单元；操作面板，被配置为接收用于驱动拍摄单元的射线照相信息的输入；设在拍摄单元与操作面板之间的测量单元，并且所述测量单元被配置为测量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及系统控制单元，被配置为基于拍摄单元的旋转角度而将测量单元的坐标系转换为射线照相系统的坐标系。

测量单元还可以被配置为在测量单元的坐标系中测量外力的方向；以及系统控制单元还被配置为基于拍摄单元的旋转角度而将由测量单元在测量单元的坐标系中测量到的外力的方向转换为射线照相系统的坐标系中的方向。

射线照相系统还可以包括驱动单元，被配置为基于由测量单元测量到的外力的大小而在射线照相系统的坐标系的经转换的方向上移动拍摄单元。

射线照相系统还可以包括电位计或编码器，被配置为检测拍摄单元的旋转角度，并且将关于检测到的拍摄单元的旋转角度的信息提供到系统控制单元。