[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

权利要求书

1.一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：

卷保持部，将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持；

连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部；

端部搬送装置，从所述待机侧原材料卷取出片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；以及

控制器，控制所述连接部的动作，其中，

所述连接部包括：

吸附保持部件，具有能够吸附由所述端部搬送装置搬送的所述待机侧原材料卷的片体的端部的吸附面；

移动机构，能够使所述吸附保持部件的吸附面沿预先设定的路径朝向所述送出侧原材料卷的片体的中途部移动，以便向所述待机侧原材料卷与所述吸附保持部件之间的片体施加张力；以及

限制机构，能够在限制状态与容许状态之间切换，其中，所述限制状态是限制所述片体的端部因所述张力而相对于所述吸附保持部件移动的状态，所述容许状态是容许所述片体的端部相对于所述吸附保持部件移动的状态，

所述控制器，在所述吸附面朝向所述送出侧原材料卷的片体的中途部移动的期间，将所述限制机构切换为限制状态。

2.根据权利要求1所述的片体送出系统，其特征在于：

所述限制机构在所述限制状态下只将所述片体的前端部约束在所述吸附保持部件上。

3.根据权利要求1或2所述的片体送出系统，其特征在于：

所述端部搬送装置具有保持所述待机侧原材料卷的片体的端部的片体保持部和驱动所述片体保持部的保持部驱动机构，

所述控制器如下地控制所述保持部驱动机构：

让所述片体保持部将所述片体的端部载置于所述吸附保持部件的吸附面上，并让所述片体保持部解除对所述片体的端部的保持，并且，让所述片体保持部沿所述吸附面按抚被载置于所述吸附面上的所述片体的端部。

4.根据权利要求3所述的片体送出系统，其特征在于：

所述吸附保持部件具有从所述吸附面的缘部朝向与该吸附面所面向的方向相反的方向延伸的被按压面，

所述限制机构包括：

按压部件，具有用于在与所述被按压面之间夹住所述片体的前端部的按压面；以及

按压驱动机构，以使所述按压面接近或离开所述被按压面的方式驱动所述按压部件，

所述控制器如下地控制所述保持部驱动机构：

让所述片体保持部将所述片体的端部载置于所述吸附面上以便使所述片体的前端部越过所述吸附面的缘部而配置在该吸附面的外侧，并让所述片体保持部解除所述片体的端部的保持，并且，让所述片体保持部沿被按压面按入所述片体的前端部以便使所述片体的前端部沿所述被按压面弯曲，并且，

所述控制器如下地控制所述按压驱动机构：

让沿被按压面按入的片体的前端部夹在被按压面与按压面之间。

5.根据权利要求1、2或4所述的片体送出系统，其特征在于还包括：

粘合件安装机构，用于将粘合件安装于被吸附在所述吸附面上的所述片体的端部，其中，所述粘合件用于将所述待机侧原材料卷的片体的端部粘贴在所述送出侧原材料卷的片体的中途部；以及

移动支撑机构，以使所述粘合件安装机构能够在粘合件安装位置与退避位置之间移动的方式支撑该粘合件安装机构，其中，所述粘合件安装位置是为了将所述粘合件安装于所述片体的端部而让所述粘合件安装机构与所述吸附面相向的位置，所述退避位置是为了容许所述吸附保持部件的移动让所述粘合件安装机构从所述吸附保持部件的移动路径退避的位置。

6.一种片体送出方法，用于权利要求1至5中任一项所述的片体送出系统，其特征在于包括以下工序：

送出工序，从所述送出侧原材料卷送出片体；

搬送工序，在通过所述送出工序所述送出侧原材料卷的片体剩余量小于预先设定的剩余量的情况下，利用所述端部搬送装置取出所述待机侧原材料卷的片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部的吸附保持部件；以及

连接工序，利用限制机构限制所述片体的端部相对于吸附保持部件移动，并且，利用所述移动机构使所述吸附保持部件的吸附面朝向所述送出侧原材料卷的片体的中途部移动，从而将所述待机侧原材料卷的片体的端部接到所述送出侧原材料卷的片体的中途部。