[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于连续地送出片体的系统以及方法。

背景技术

以往，已知有用于从缠绕有片体的原材料卷连续地送出片体的装置。

在此种装置中，当原材料卷的片体剩余量少时，进行例如图29至图32所示的片体的连接作业。

具体而言，为了进行连接作业，如图29所示地邻接于正在送出片体W的原材料卷(以下称为送出侧原材料卷)R1而预先设置有等待片体W的送出的原材料卷(以下称为待机侧原材料卷)R2。

如图30所示，如果送出侧原材料卷的片体W的剩余量变少，则从待机侧原材料卷R2取出片体W的端部，并在该片体W的端部粘上粘合剂(例如带T)。

接着，如图31所示，利用带T将待机侧原材料卷R2的片体W的端部接到送出侧原材料卷R1的片体W的中途部，并在带T的上游位置(图的三角标记的位置)切断送出侧原材料卷R1的片体W。

据此，如图32所示，在两个原材料卷R1、R2的下游侧施加于片体W的张力经由带T施加于待机侧原材料卷R2的片体W，从该待机侧原材料卷R2送出片体W。也就是说，待机侧原材料卷R2作为下一个送出侧原材料卷R1而发挥作用。

作为用于自动进行所述连接作业的装置，例如已知有专利文献1记载的装置。

专利文献1记载的装置包括：用于保持送出侧原材料卷及待机侧原材料卷的卷保持部；用于将待机侧原材料卷的片体接到送出侧原材料卷的片体的连接部；以及用于取出待机侧原材料卷的片体的端部并导向吸附保持部的XY移动机器人。

连接部具有能够通过吸附来保持待机侧原材料卷的片体的端部的吸附保持部件。

在被保持于吸附保持部件上的片体的端部安装有粘合带，该片体的端部利用粘合带的粘合力而被接到送出侧原材料卷的片体的中途部。

在专利文献1中，并不明确如何将被保持在吸附保持部件上的片体的端部接到送出侧原材料卷的片体。

例如，可考虑通过使吸附保持部件向送出侧原材料卷的片体移动，从而将被保持在该吸附保持部件上的片体的端部接到送出侧原材料卷的片体。

在此，如果当吸附保持部件向送出侧原材料卷的片体移动时吸附保持部件向接近待机侧原材料卷的方向移动，则吸附保持部件与待机侧原材料卷之间的片体会发生松弛，连接作业后的片体的送出速度有可能变化。

因此，需要使吸附保持部向送出侧原材料卷移动，以使吸附保持部件与待机侧原材料卷之间的片体不发生松弛。

但是，在此种情况下，因吸附保持部件与待机侧原材料卷之间的片体上产生的张力而片体的前端部的保持位置相对于吸附保持部件会发生变化，有可能无法将该片体的端部准确地接到送出侧原材料卷的片体上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平7-101602号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止吸附保持部件移动时片体的保持位置相对于该吸附保持部件发生变化的片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法。

为了解决所述问题，本发明提供一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其包括：卷保持部，将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持；连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部；端部搬送装置，从所述待机侧原材料卷取出片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；以及控制器，控制所述连接部的动作，其中，所述连接部包括：吸附保持部件，具有能够吸附由所述端部搬送装置搬送的所述待机侧原材料卷的片体的端部的吸附面；移动机构，能够使所述吸附保持部件的吸附面沿预先设定的路径朝向所述送出侧原材料卷的片体的中途部移动，以便向所述待机侧原材料卷与所述吸附保持部件之间的片体施加张力；以及限制机构，能够在限制状态与容许状态之间切换，其中，所述限制状态是限制所述片体的端部因所述张力而相对于所述吸附保持部件移动的状态，所述容许状态是容许所述片体的端部相对于所述吸附保持部件移动的状态，所述控制器，在所述吸附面朝向所述送出侧原材料卷的片体的中途部移动的期间，将所述限制机构切换为限制状态。