[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

权利要求书

1.一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：

卷保持部，将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持；

连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部；

端部检测器，检测所述待机侧原材料卷的片体的端部的位置；

端部搬送装置，保持所述待机侧原材料卷的片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；

原材料卷驱动部，以使所述待机侧原材料卷以其中心轴为中心进行旋转的方式驱动所述待机侧原材料卷；以及

至少一个吸附辊，对应于所述待机侧原材料卷的旋转驱动可滚动地接触于该待机侧原材料卷的外周面，并且，具有能够对应于所述原材料卷驱动部对所述待机侧原材料卷进行的朝向片体的送出侧的旋转驱动来吸附所述片体的端部的外周面以使片体的端部从所述待机侧原材料卷分离，其中，

所述端部检测器，检测被所述至少一个吸附辊的所述外周面吸附，从所述待机侧原材料卷分离，被吸附至所述吸附辊的所述外周面的片体的端部。

2.根据权利要求1所述的片体送出系统，其特征在于还包括：

支撑轴；以及

两个吸附辊，以能够以所述支撑轴的轴线为中心旋转的状态安装于该支撑轴，并在平行于所述轴线的方向上互相分离而配置，其中，

所述端部检测器，在所述两个吸附辊的外周面的径向内侧的位置且该两个吸附辊之间的位置，被安装在所述支撑轴上。

3.根据权利要求2所述的片体送出系统，其特征在于：

所述端部搬送装置具有通过夹住所述待机侧原材料卷的片体的端部，从而能够把持该片体的端部的一对把持爪，

所述一对把持爪中的至少其中之一具有能够导入于所述两个吸附辊之间的形状。

4.根据权利要求2或3所述的片体送出系统，其特征在于还包括：

旋转支撑部件，固定有所述支撑轴，而且，以能够调整所述支撑轴与所述待机侧原材料卷的中心轴之间的距离的方式，以平行于所述待机侧原材料卷的中心轴的旋转轴为中心相对于所述卷保持部旋转；

旋转角检测器，检测所述旋转支撑部件的旋转角度；以及

控制器，在所述端部检测器检测出片体的端部的情况下，控制所述原材料卷驱动部使所述待机侧原材料卷的旋转停止，并基于所述旋转轴及所述端部检测器的位置关系与所述旋转角检测器检测出的所述旋转支撑部件的旋转角度，计算所述片体的端部的位置相对于预先设定的基准位置的变化量。

5.根据权利要求4所述的片体送出系统，其特征在于：

在所述片体送出系统中预先设定片体保持位置来作为所述端部搬送装置保持的所述待机侧原材料卷的片体的端部的位置，

所述片体送出系统还包括驱动所述吸附辊以使其旋转的吸附辊驱动部，

所述控制器基于所述端部检测器及所述旋转角检测器的检测结果，驱动所述旋转支撑部件及所述吸附辊让它们旋转，以使所述片体的端部被配置在所述片体保持位置。

6.一种片体送出方法，用于权利要求1至5中任一项所述的片体送出系统，其特征在于包括以下工序：

送出工序，从所述送出侧原材料卷送出片体；

旋转驱动工序，在通过所述送出工序所述送出侧原材料卷的片体剩余量小于预先设定的剩余量的情况下，利用所述原材料卷驱动部对所述待机侧原材料卷进行旋转驱动；

检测工序，利用所述端部检测器检测由与所述待机侧原材料卷的外周面滚动接触的所述至少一个吸附辊对应于所述原材料卷驱动部对所述待机侧原材料卷进行的朝向片体的送出侧的旋转驱动来吸附并从所述待机侧原材料卷分离，被吸附至所述吸附辊的所述外周面的所述待机侧原材料卷的片体的端部；

搬送工序，使用所述端部搬送装置保持由所述端部检测器检测出的片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；以及

连接工序，使用所述连接部，将所述待机侧原材料卷的片体的端部接到所述送出侧原材料卷的片体的中途部。