[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

说明书

本发明在防止产生额外的作业的情况下维持片体的端部的检测精度。片体送出系统(1)包括：检测待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部的位置的端部检测器(27)；保持待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部，并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)的作业机器人(3)；驱动待机侧原材料卷(R2)，以使该待机侧原材料卷(R2)以其中心轴为中心旋转的卷驱动马达(15)；以及根据待机侧原材料卷(R2)的旋转驱动，能够与该待机侧原材料卷(R2)的外周面滚动接触，且具有能够吸附片体(W)的端部的外周面，以从待机侧原材料卷(R)分离片体(W)的端部的吸附辊(21)。端部检测器(27)被安装于能够检测出利用吸附辊(21)从待机侧原材料卷(R2)分离的片体(W)的端部的位置上。

技术领域

本发明涉及一种用于连续地送出片体的系统以及方法。

背景技术

以往，已知有用于从缠绕有片体的原材料卷连续地送出片体的装置。

在此种装置中，当原材料卷的片体剩余量少时，进行例如图29至图32所示的片体的连接作业。

具体而言，为了进行连接作业，如图29所示地邻接于正在送出片体W的原材料卷(以下称为送出侧原材料卷)R1而预先设置有等待片体W的送出的原材料卷(以下称为待机侧原材料卷)R2。

如图30所示，如果送出侧原材料卷的片体W的剩余量变少，则从待机侧原材料卷R2取出片体W的端部，并在该片体W的端部粘上粘合剂(例如带T)。

接着，如图31所示，利用带T将待机侧原材料卷R2的片体W的端部接到送出侧原材料卷R1的片体W的中途部，并在带T的上游位置(图的三角标记的位置)切断送出侧原材料卷R1的片体W。

据此，如图32所示，在两个原材料卷R1、R2的下游侧施加于片体W的张力经由带T施加于待机侧原材料卷R2的片体W，从该待机侧原材料卷R2送出片体W。也就是说，待机侧原材料卷R2作为下一个送出侧原材料卷R1而发挥作用。

作为用于自动进行所述连接作业的装置，例如已知有专利文献1记载的装置。

专利文献1记载的装置包括：用于保持送出侧原材料卷及待机侧原材料卷的卷保持部；用于将待机侧原材料卷的片体接到送出侧原材料卷的片体的连接部；用于检测待机侧原材料卷的片体的端部的传感器；以及用于取出由传感器检测出的待机侧原材料卷的片体的端部并导向连接部的XY移动机器人。

传感器与待机侧原材料卷的外周面相向地被配置，检测被设置在待机侧原材料卷的片体的端部的标记。

但是，在专利文献1记载的装置中，为了检测待机侧原材料卷的片体的端部的位置而需要在待机侧原材料卷预先设置标记。

在此，标记与片体本来的用途无关，因此，在片体的连接作业后拆卸标记或废弃片体中的标记形成部分而费事。

另一方面，想要在省略标记的状态下检测待机侧原材料卷的片体的端部的位置，则需要检测彼此具有相同的颜色且彼此由相同的材质形成的两个片体的边界，检测片体的端部的检测精度有可能下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平7-101602号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在防止产生额外的作业的情况下维持片体的端部的检测精度的片体送出系统及用于该片体送出系统的片体送出方法。