[发明专利]用于移动负载及用于其控制的装置和方法

权利要求书

1.一种用于移动负载及其控制的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括：

—控制单元(7)，所述控制单元被配置为至少接收第一信号S1并至少根据该第一信号S1发送驱动信号Sp；

—马达(2)，所述马达被配置为至少根据所述驱动信号Sp产生移动；

—致动器(5)，所述致动器连接到所述马达(2)，并且被配置为至少根据由所述马达(2)产生的所述移动而将移动传递到所述负载；

—测量设备(10)，所述测量设备适于检测与所述移动在物理上相关的物理量；

所述控制单元(7)至少部分地被编程为根据至少所述第一信号S1和由所述测量设备(10)执行的至少一个检测来控制由所述马达(2)产生的所述移动；

其中，所述装置(1)包括用于在上述马达(2)和所述致动器(5)之间传递运动的传动设备(3，4)，所述传动设备(3，4)包括第一皮带轮(8a)、第二皮带轮(8b)和传送带(9)，所述第一皮带轮(8a)和所述第二皮带轮(8b)啮合在所述传送带(9)上；且其中，鉴于所述马达(2)和所述第一皮带轮(8a)在垂直于所述致动器(5)作用方向的平面上的投影，所述马达(2)和所述第一皮带轮(8a)被布置在与所述第二皮带轮(8b)和所述致动器(5)的布置方向相反的方向上。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，包括适于将所述驱动信号Sp从所述控制单元(7)传输到所述马达(2)的连接设备，并且其中所述驱动信号Sp有效地调节与所述马达(2)产生的移动关联的速度。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，所述装置(1)包括适于在所述控制单元(7)和所述测量设备(10)之间至少传输第二信号S2的连接设备，所述第二信号S2有效地激活至少一部分所述测量设备(10)。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，所述装置(1)包括适于在所述测量设备(10)和所述控制单元(7)之间至少传输第三信号S3的连接设备，所述第三信号S3至少部分地与由所述测量设备(10)检测的所述物理量相关。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)适于至少根据所述第三信号S3控制所述驱动信号Sp的时间模式。

6.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)适于至少基于所述第一信号S1控制所述驱动信号Sp的时间模式。

7.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述致动器(5)包括具有第一斜面(5d)、第二斜面(5e)的移动设备，所述移动设备包括适于使所述第一斜面(5d)和第二斜面(5e)相互地滑动的元件(5c)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括密封外壳(5a)，所述密封外壳(5a)在内部限定所述第一斜面(5d)、第二斜面(5e)和所述元件(5c)。

9.根据权利要求7或8所述的装置(1)，其特征在于，所述元件(5c)至少部分地带有螺纹。

10.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述马达(2)包括驱动轴，并且所述物理量与所述驱动轴的旋转相关。

11.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述测量设备(10)包括编码器。

12.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述传动设备包括含有至少一个行星齿轮的机构。

13.根据权利要求12所述的装置(1)，其特征在于，所述机构、所述第一皮带轮(8a)、所述传送带(9)和所述第二皮带轮(8b)沿从所述马达(2)到所述致动器(5)的运动方向顺序地布置。