[发明专利]用于移动负载及用于其控制的装置和方法

说明书

本发明的目的是提供一种用于移动负载及用于其控制的装置(1)，特别是用于调整例如与自动机器一体的第一平面相对于诸如重力方向的参考平面或者方向定位和/或定向。更具体地，本发明由一种装置构成，该装置使得能够沿着至少一个轴线(C)移动自动机器的下部的至少多个点和/或物体的表面的至少多个点，从而调整机器和/或物体相对于参考方向的定向和/或倾斜度。

技术领域

本发明目的是用于移动负载及用于其控制的装置和方法。特别地，本发明涉及用于调节第一平面，例如与自动机器和/或与物体平面一体的平面，相对于平面或者参考方向，例如重力方向，定位和/或定向的装置。

更具体地，本发明由装置构成，该装置使得可以沿着至少一个轴线移动自动机器的下部的至少多个点和/或物体的至少多个点，以便调节机器和/或物体相对于参考方向的定向和/或倾斜度。当使用自动机器加工和/或处理物体时，通常需要或在任何情况下非常希望的是：正在被加工的物体相对于至少一个理想参考平面，例如大致垂直于重力的平面或者直接相对于重力方向，具有某个定向

背景技术

通常，待加工物体必须相对于其被适当地定向的方向可以由任何直线的方向组成，所以对重力的参考仅与以下事实相关：用于检测物体的倾斜度的仪器是基于与仪器一体的给定方向与重力方向之间的角度，如在常规水平仪的情况下。事实上，假定加工装置相对于重力正确地放置，并且先假设待加工的物体也处于相对于重力的某个位置，然后将加工装置用于进行加工。

这样的目的在于加工和/或处理的精度，其实现是基于物体相对于自动机器的部件的布置处于预定位置的假定。主要是由于机器放置在其上的表面中的缺陷以及/或者因为物体的结构变形，所以经常发现物体本身处于不适当的位置，因为物体放置在与机器结构一体的实际放置平面上，但是相对于参考平面或重力被不正确地定向。

例如，鉴于情况是：寻求由机器正确执行的操作的目的是为了物体放置在垂直于参考平面的实际放置平面上，如果物体所放置的实际平面的法线相对于参考平面的法线倾斜，则必须改变该实际放置平面。为此目的，然后必须继续调节物体安放在其上的机器的一个或更多个放置点的高度，以便由此也改变用于将物体放置在机器上的实际放置平面的定向。或者，可以继续调节用于将物体放置在机器平面上的一个或更多个放置元件的高度，以便由此也改变用于将物体放置在机器上的实际放置平面的定向。

目前通过使用手动或电子设备检测该实际平面相对于参考平面法线的定向来执行用于调节放置物体的实际放置平面的定向的调整过程。检测之后是一个或更多个手动过程，用于使用提升这些放置点的手动激活的升降设备来降低和/或提升机器在地面上的一个或多个放置点。

每个手动位移意味着加工设备的平面的未知位移和/或待加工物体的未知位移。由于这个原因，在每次位移之后，继续检查实际放置平面的法线的新倾斜度，并且可能使用升降设备再次干预这些放置点，直到相对于参考方向达到待处理/加工物体将位于其上的实际放置平面的令人满意的定向。

通常，目的是相对于第二理想直线定向与和机器一体的第一理想表面垂直的第一理想直线。为了实现该目的，通常地，以上解释的和旨在找到期望的倾斜度的移位和测量过程必须被执行至少两次。

事实上，用于检测第一直线相对于第二直线的倾斜度的单个检测装置允许测量在与检测设备一体的平面上的第一直线的投影和第二直线的投影之间的角度。

鉴于用于移动机器和/或物体的放置点的过程的完全手动的性质，需要相当长的时间来根据需要调节机器的定向，并且这涉及延长的停机时间，结果增大了机器用户的总成本。另外，用于干预机器和/或物体在机器平面上的放置点的过程的手动特性不允许在赋予各个放置点的移动量上的高精度。这使得对任何弹性形变的补偿非常困难，并且尽管这种形变甚至可以是非常轻微的，但是其会使得待加工物体的定位对于给定公差是不足的。