[发明专利]螺母紧固机

权利要求书

1.一种螺母紧固机，其具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，

所述螺母紧固机的特征在于，

所述扳手部具有：

螺母嵌合部，其与被紧固的所述螺母嵌合；

位移部件，其通过所述螺母与所述螺母嵌合部嵌合而进行位移；以及

位移检测部，其在所述位移部件进行了位移的情况下，将该进行了位移这一情况的位移检测发送至所述控制部，

所述控制部在所述位移检测未被发送来的情况下，以第1模式控制所述马达，在所述位移检测被发送来的情况下，以第2模式控制所述马达，

将基于所述第1模式的所述马达的控制的输出设定为比基于所述第2模式的所述马达的控制的输出低的输出，

所述螺母紧固机具有操作输入部，其在由用户进行了接通输入的情况下，将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至所述控制部，

基于所述第1模式的所述马达的控制是在所述控制部接收到所述接通信号的情况下以使所述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。

2.根据权利要求1所述的螺母紧固机，其特征在于，

基于所述第2模式的所述马达的控制是用于使嵌合于所述螺母嵌合部的所述螺母紧固的控制。

3.一种螺母紧固机，其具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，

所述螺母紧固机的特征在于，

所述扳手部具有：

螺母嵌合部，其与被紧固的所述螺母嵌合；以及

嵌合检测部，其将所述螺母已嵌合于所述螺母嵌合部这一情况的嵌合检测发送至所述控制部，

所述控制部在所述嵌合检测未被发送来的情况下，以第1模式控制所述马达，在所述嵌合检测被发送来的情况下，以第2模式控制所述马达，

将基于所述第1模式的所述马达的控制的输出设定为比基于所述第2模式的所述马达的控制的输出低的输出，

所述螺母紧固机具有操作输入部，其在由用户进行了接通输入的情况下，将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至所述控制部，

基于所述第1模式的所述马达的控制是在所述控制部接收到所述接通信号的情况下以使所述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。

4.根据权利要求3所述的螺母紧固机，其特征在于，

基于所述第2模式的所述马达的控制是用于使嵌合于所述螺母嵌合部的所述螺母紧固的控制。