[发明专利]螺母紧固机

说明书

操作开关(33)对控制处理装置(71)发送开关接通这一情况的接通信号。磁性传感器(67)基于末端杆朝后侧的位移而将传感器信号发送至控制处理装置(71)。控制处理装置(71)在传感器信号未被发送来的情况下，进行以第1模式的使直流无刷马达(22)不被驱动的控制。此外，在传感器信号被发送来的情况下，进行以第2模式的使直流无刷马达(22)被驱动的控制。该第1模式的输出成为比第2模式的输出低的输出。由此，即使保持基于用户的手的接通输入的状态，也可实现与六角螺母的紧固无关的开关接通时的供给电力的节电化，从而提高电力消耗的有效性。

技术领域

本发明涉及将螺母紧固于螺栓的螺母紧固机。

背景技术

近年来，钢结构建筑中的螺纹紧固使用被称为扭剪螺栓(以下称为“剪力螺栓”)的螺栓。该剪力螺栓利用螺母完成螺纹紧固。基于该螺母的螺纹紧固由主紧固与最终紧固这两次紧固进行。这样的螺母的紧固使用例如参照日本特开2009-297858号公报的螺母紧固机。此外，上述的螺母紧固机的接通操作通过设置于工具主体的操作触发件的拉动操作来完成。

然而，在建筑现场有时将螺母连续紧固于多个剪力螺栓。在这样的情况下，将上述的螺母紧固机一个一个断开操作则较麻烦。即，在将螺母依次连续紧固这样的情况下，希望在该紧固期间一直保持对操作触发件进行拉动操作。

然而，若像这样一直对操作触发件保持拉动，则在紧固了一个(第一个)螺母后直至紧固其他(第二个)螺母期间，消耗与紧固无关的不必要的电力。此外，在上述那样的螺母紧固机中，作为电源而有使用充电式电池的情况。对于将该充电式电池作为电源的螺母紧固机而言，从充电式电池供给的电量有限。因此，与上述的紧固无关的不必要的电力会不必要地减少有限的充电式电池的电量，由此抑制这样的不必要的电力消耗的要求增强。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，本发明欲解决的课题在于，在螺母紧固机中，即使保持基于用户的手的接通输入，也可抑制不必要的电力消耗而提高电力消耗的有效性。

在解决上述的课题时，本发明的螺母紧固机采取以下的方式。即，本发明的第1方式的螺母紧固机具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部。上述扳手部具有：螺母嵌合部，其与被紧固的上述螺母嵌合；位移部件，其通过上述螺母与上述螺母嵌合部嵌合而位移；以及位移检测部，其在上述位移部件进行了位移的情况下将该进行了位移这一情况的位移检测发送至上述控制部。

另外，该第1方式的螺母紧固机构成为：上述控制部在上述位移检测未被发送来的情况下通过第1模式控制上述马达，在上述位移检测被发送来的情况下通过第2模式控制上述马达，将基于上述第1模式的上述马达的控制的输出设定为比基于上述第2模式的上述马达的控制的输出低的输出。

根据该第1方式的螺母紧固机，在未发送位移检测的情况下通过第1模式控制马达。此处，基于第1模式的马达的控制的输出设定为比基于第2模式的马达的控制的输出低的输出，因此直至螺母与螺母嵌合部嵌合为止，以低输出控制马达。由此，能够实现在与螺母的紧固无关的情况下供给于马达的电力的节电化，从而能够抑制不必要的电力消耗而提高电力消耗的有效性。

本发明的第2方式的螺母紧固机具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，上述扳手部具有：螺母嵌合部，其与被紧固的上述螺母嵌合；以及嵌合检测部，其将上述螺母已嵌合于上述螺母嵌合部这一情况的嵌合检测发送至上述控制部，上述控制部在上述嵌合检测未被发送来的情况下通过第1模式控制上述马达，在上述嵌合检测被发送来的情况下通过第2模式控制上述马达，将基于上述第1模式的上述马达的控制的输出设定为比基于上述第2模式的上述马达的控制的输出低的输出。