[发明专利]冲击钻碎石机

权利要求书

1.一种用于粉碎尿路结石的碎石机，所述碎石机包括：

马达，其可操作以产生旋转运动，其具有安置在所述马达的定子线圈内的电磁转子，当电能供给到所述定子线圈时，所述电磁转子在所述定子线圈内旋转；

具有第一组齿的第一凸轮，其直接联接到所述电磁转子，与所述马达形成一体的单元；

具有第二组齿的第二凸轮，所述第二组齿配置成与所述第一组齿选择性地接合，从而将由所述马达产生的所述第一凸轮的旋转运动转换成通过所述第二凸轮传输的线性波形；

驱动器壳体，所述马达、所述第一凸轮和所述第二凸轮安置在所述驱动器壳体中；

偏置机构，其在所述驱动器壳体的远端和所述第二凸轮之间位于所述第二凸轮的远侧，其推压所述第二凸轮抵靠所述第一凸轮；以及

联接到所述第二凸轮的导波轴，其将所述线性波形传输到至少一个尿路结石，以将所述至少一个尿路结石碎解成碎片。

2.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，还包括安置在所述驱动器壳体中的电池，所述电池提供电能到所述马达。

3.根据权利要求2所述的碎石机，其特征在于，还包括安置在所述驱动器壳体中的控制器，所述控制器提供用于所述碎石机的操作信号。

4.根据权利要求3所述的碎石机，其特征在于，还包括阻力控制，以防止所述第二凸轮的旋转。

5.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述碎石机具有以下这样的部分：该部分形成通过其中的抽空通道，能够支持主动抽吸。

6.根据权利要求5所述的碎石机，其特征在于，所述导波轴包括通路，该通路延伸通过所述导波轴，所述通路与所述抽空通道连通以用于所述尿路的抽吸。

7.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，在所述第一凸轮和所述第二凸轮之间的接合将所述第一凸轮的旋转运动转换成所述第二凸轮的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述马达和所述第一凸轮是一体的单元。

9.根据权利要求8所述的碎石机，其特征在于，还包括一组轴承，其支承在所述驱动器壳体内的所述马达。

10.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述第一组齿的齿和所述第二组齿的齿具有三角形形状。

11.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述第一组齿的齿和所述第二组齿的齿是圆形的。

12.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述马达是DC马达。

13.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，还包括第二马达，其可操作以产生在由所述马达产生的旋转运动的相反方向上的第二旋转运动。

14.根据权利要求13所述的碎石机，其特征在于，当所述第一凸轮和所述第二凸轮接合时，所述第二旋转运动转换成所述第一凸轮的旋转运动和所述第二凸轮的旋转运动。

15.根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于，所述碎石机是一次性单次使用的装置。

16.一种用于粉碎尿路结石的碎石机，所述碎石机包括：

马达，其可操作以产生旋转运动，其具有安置在所述马达的定子线圈内的电磁转子，当电能供给到所述定子线圈时，所述电磁转子在所述定子线圈内旋转；

联接到所述马达的所述电磁转子的第一凸轮，其与所述马达形成一体的单元，由所述马达产生的旋转运动导致所述第一凸轮的旋转运动；

第二凸轮，其与所述第一凸轮选择性地接合，从而将所述第一凸轮的旋转运动转换成通过所述第二凸轮传输的线性波形；

驱动器壳体，所述马达、所述第一凸轮和所述第二凸轮安置在所述驱动器壳体中；

偏置机构，其在所述驱动器壳体的远端和所述第二凸轮之间位于所述第二凸轮的远侧，其推压所述第二凸轮抵靠所述第一凸轮；以及

联接到所述第二凸轮的导波轴，其将所述线性波形传输到至少一个尿路结石，以将所述至少一个尿路结石碎解成碎片。