[发明专利]冲击钻碎石机

说明书

一种碎石机，包括：可操作以产生旋转运动的马达；具有第一组齿的第一凸轮和具有第二组齿的第二凸轮，该第二组齿配置成与第一组齿选择性地接合。第一凸轮联接到马达，使得由马达产生的旋转运动产生第一凸轮的旋转运动，且在第一组齿和第二组齿之间的选择性接合将第一凸轮的旋转运动转换成通过第二凸轮传输的线性波形。马达、第一凸轮和第二凸轮安置在驱动器壳体中，且导波轴联接到第二凸轮。导波轴将线性波形传输到至少一个尿路结石，以将该至少一个尿路结石碎解成碎片。

相关申请

本申请要求2014年8月8日提交的美国临时专利申请No.62/034,876的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及医疗装置。更具体地，本公开涉及用于粉碎在患者身体中的结石的碎石机。

背景技术

在该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，且可以构成现有技术或可以不构成现有技术。

碎石术是用于在尿路、肾脏和/或膀胱中粉碎结石或石头的常用方法。大部分碎石术装置使用超声、激光或气动能量源来粉碎这样的结石。典型地，碎石机包括连接到电控驱动器或气动致动器的轴。将轴插入到患者的身体结构中靠近结石的位置，且通过该轴发送波形以借助轴冲击结石，以在结石上产生敲击或钻进效果，因此将结石粉碎成更容易移除的更小的单元。结石碎片然后通过冲洗和/或网篮移除。

能够涉及该技术的文献包括以下专利文献和公开的专利申请：US 2011/0245736；US 2006/0155210；US 1,657,765；US 5,160,336和WO2008/144274，所有这些文献通过引用并入本文用于所有目的。

现有的碎石术装置与期望相比在粉碎结石方面可能是昂贵的、复杂的和/或不太有效的。例如，某些碎石术装置采用压缩气体，其借助每次激活来输送单脉冲的能量以粉碎尿石。然后借助不同的装置将碎片移除。此外，对于每次程序，需要一罐新的压缩气体，且与这些类型的装置关联的各种部件在程序之间要被灭菌和消毒。在其他碎石术系统中，输送波形到结石的驱动器和操作驱动器的控制模块是分离的部件。驱动器的一些部分可以是一次性的，但是其他部分在每次程序之前要被清洁和消毒。

相应地，存在对于更有效、更简单和/或更便宜的碎石术装置的需要。

发明内容

本发明提供一种改进的碎石机，其是一次性的，或者部分一次性的，且不需要操作碎石机的额外的外部控制系统。

相应地，依据本发明的一个方面，其可与本发明的其他方面组合或者分离，构思出一种用于粉碎尿路结石的碎石机。碎石机包括：马达，其可操作以产生旋转运动；具有第一组齿的第一凸轮和具有第二组齿的第二凸轮，该第二组齿配置成与第一组齿选择性地接合。第一凸轮联接到马达，使得由马达产生的旋转运动产生第一凸轮的旋转运动，且在第一组齿和第二组齿之间的选择性接合可将第一凸轮的旋转运动转换成通过第二凸轮传输的线性波形。第一组齿与第二组齿的选择性接合可将第一凸轮的旋转运动转换成通过第二凸轮传输的具有一些旋转的线性波形。从旋转运动到线性运动的转换的特定比例可由凸轮表面的几何形状、将它们保持在一起的力和滑簧片在第二凸轮侧上的可选包含来控制，以提供振荡来代替连续的一个方向的旋转。马达、第一凸轮和第二凸轮安置在驱动器壳体中，且导波轴联接到第二凸轮。导波轴将线性波形传输到至少一个尿路结石，以将该至少一个尿路结石碎解成碎片。