[发明专利]模块化的门驱动控制系统以及模块化的门驱动系统

权利要求书

1.一种用于控制和/或调节电的驱动马达(5)的、模块化的门驱动控制系统(1)，所述驱动马达在不同的应用中、在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇(84，85)，所述门驱动控制系统具有：

-至少一个不取决于应用地设计的马达控制单元(3a，3b)，以便产生用于对连接的电的驱动马达(5)馈电的输出电压，其中，所述马达控制单元(3a，3b)具有用于取决于经由通信连接(72)获得的控制命令地控制和/或调节所述输出电压的装置(56)；

-多个分别取决于应用地不同地设计的外围匹配单元(2a，2b，2c)，所述外围匹配单元用于将一个所述马达控制单元(3a，3b)或多个所述马达控制单元匹配于不同的所述应用中的一个；

-其中，为了传输用于分别连接的所述驱动马达(5)的电功率，一个所述马达控制单元(3a，3b)或多个所述马达控制单元能够经由共同的中间回路(71)能选择地与所述外围匹配单元(2a，2b，2c)中的每一个连接。

2.根据权利要求1所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述中间回路(71)是直流电压中间回路。

3.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)具有：取决于应用的输入接口(21，35，37，38)；和不取决于应用的输出接口(22，23)，所述输出接口用于连接到所述中间回路(71)上并且用于至马达控制单元(3a，3b)的通信连接(72)。

4.根据权利要求3所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述输入接口用于供电、用于控制信号和/或用于与上级的控制装置通信。

5.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)具有装置，该装置用于控制所述外围匹配单元(2a，2b，2c)并且用于取决于应用地产生用于马达控制单元(3a，3b)的控制命令，并且其中，所述马达控制单元(3a，3b)能够经由所述通信连接(72)能选择地与所述外围匹配单元(2a，2b，2c)中的每一个连接，以便将所述控制命令传输至所述马达控制单元(3a，3b)。

6.根据权利要求5所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元的所述装置是微控制器。

7.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)设计用于，使得所述外围匹配单元将施加在用于供电的取决于应用的接口上的、取决于应用的输入电压变换成用于所述中间回路(71)的、不取决于应用的输出电压。

8.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)设计用于，使得所述外围匹配单元实现用于准备输入侧的供电电压的、如下取决于应用的功能中的一个或多个：防止短路的保险，对所述供电电压整流，用于提高电磁抗干扰性的网络滤波，功率因数校正，防止电网过压或欠压的保护。

9.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)设计用于，使得所述外围匹配单元实现用于所述驱动马达的制动运行的、如下取决于应用的功能中的一个或多个：电的稳流电阻连同用于限制在发电机式的马达运行中的中间回路电压的控制，为加速中的稍后的使用存储制动能量，将制动能量反馈回供电网络中。

10.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)包括备用电源装置。

11.根据权利要求1或2所述的门驱动控制系统，其特征在于，所述外围匹配单元(2a，2b，2c)设计用于，使得所述外围匹配单元实现对门驱动控制装置的取决于应用的操作和观察。