[发明专利]模块化的门驱动控制系统以及模块化的门驱动系统

说明书

一种用于控制和/或调节电驱动马达(5)的、根据本发明的模块化的门驱动控制系统(1)，所述驱动马达在不同的应用中、例如在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇(84，85)，其具有：至少一个不取决于应用地设计的马达控制单元(3a，3b)，以产生用于对连接的电驱动马达(5)馈电的输出电压，其中马达控制单元(3a，3b)具有用于取决于经由通信连接(72)获得的控制命令地控制和/或调节输出电压的装置(56)；和多个分别取决于应用地不同地设计的外围匹配单元(2a，2b，2c)，其用于将一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元匹配于不同的应用中的一个。这一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元为了传输用于分别连接的驱动马达(5)的电功率而能够经由共同的中间回路(71)、优选直流电压中间回路可选地与外围匹配单元(2a，2b，2c)中的每一个连接。借助于这种模块化的门驱动控制系统，能够在没有较大的匹配耗费的情况下实现用于不同的应用的门驱动控制装置。

技术领域

本发明涉及一种用于控制和/或调节电驱动马达的、模块化的门驱动控制系统，所述驱动马达在不同的应用中、例如在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇。本发明还涉及一种具有这种门驱动控制系统的、模块化的门驱动系统。

背景技术

门驱动控制装置在多种不同的应用中使用，并且必须在那里实现不同的驱动任务。对此的实例是门的驱动器、尤其是滑动门，在电梯中、在站台上以进行登车控制，在入口处和在建筑物之内，或者用于在工业环境中保护人员，例如在机床处。

具有这种门驱动控制装置的门驱动器的实例在EP 1 894 877 A2、DE 10 2011004 019 A1和EP 1 102 390 A2中公开。

例如使用直流马达或新型电子换向的无电刷的永磁激励的同步马达，其具有或没有连接在下游的传动器。

在此，必须移动具有唯一的门扇的门或具有两个门扇的门。在门或门扇的重量小的情况下，在此通常仅存在唯一的驱动马达，所述驱动马达例如经由齿形皮带和转向机构来移动两个门扇。较重的门又为每个门扇装有一个甚至多个驱动马达。在一些应用中，因此，多个不同的门或其门扇在时间上彼此同步地移动。

在此，在具有电网电压不同和电压质量不同的供电网的、不同的国家中能够使用门驱动控制装置。

门驱动控制装置和驱动马达的装入情况在不同情况中也能够是不同的。

因此，常常必须为每种应用或驱动任务分别设计特别的门驱动控制装置，这与耗费及成本联系在一起。

发明内容

因此，本发明的目的在于，将门驱动控制装置匹配于不同应用的耗费降低。

所述目的的解决方案通过本发明的模块化的门驱动控制系统实现。

用于控制和/或调节电驱动马达的、根据本发明的模块化的门驱动控制系统，所述驱动马达在不同的应用中、例如在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇，具有：至少一个不取决于应用地设计的马达控制单元，以产生用于对连接到其上的电驱动马达馈电的输出电压，其中马达控制单元具有用于取决于经由通信连接获得的控制命令地控制和/或调节输出电压的装置；和多个分别取决于应用地不同地设计的外围匹配单元，所述外围匹配单元用于将一个马达控制单元或多个马达控制单元匹配于不同的应用中的一个。这一个马达控制单元或多个马达控制单元为了传输用于分别连接于其上的驱动马达的电功率而能够经由共同的中间回路、优选直流电压中间回路能选择地与外围匹配单元中的每一个连接。在此，至少一个马达控制单元具有用于取决于经由通信连接获得的控制命令地控制和/或调节输出电压的装置、优选为微控制器。

用于特定应用的门驱动控制装置于是由专门匹配于该应用的外围匹配单元和一个或多个不取决于应用的马达控制单元组成，所述马达控制单元经由中间回路彼此连接。