[发明专利]割草机器人的地图构建

权利要求书

1.一种割草机器人系统，包括：

相对于待割剪区域(20)放置的多个信标(805)；

割草机器人(10)，包括：

检测系统(160)，其被配置为检测所述信标(805)；和

控制器(150)，其被配置为在行进于待割剪区域(20)的同时使用检测系统(160)检测所述信标(805)并且收集地图构建数据，所述地图构建数据指定待割剪区域(20)以及沿着待割剪区域(20)的周界(450)放置的信标(805)的多个位置；

一个或多个存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得所述系统执行操作，所述操作包括：

从割草机器人(10)接收所述地图构建数据；

至少接收在待割剪区域(20)内并且在所述地图构建数据中被指定的第一和第二参考点的第一和第二地理坐标；

使用所述第一和第二地理坐标将所述地图构建数据对准到待割剪区域(20)的地图图像(452)的坐标系统(456)；以及

发送信息以使得移动设备基于将所述地图构建数据对准到坐标系统(456)显示待割剪区域(20)的地图图像(452)以供用户确认待割剪区域(20)的周界(450)是否被割草机器人(10)正确地收集。

2.根据权利要求1所述的系统，所述操作包括将割草机器人(10)的控制器(150)配置为自主地割剪待割剪区域(20)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中割草机器人(10)包括全球定位系统GPS接收器(152)，并且其中控制器(150)被配置为将割草机器人(10)移动至待割剪区域(20)内的所述第一和第二参考点，并且在所述第一和第二参考点处使用全球定位系统GPS接收器(152)确定所述第一和第二参考点的第一和第二地理坐标。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中接收所述第一和第二参考点的所述第一和第二地理坐标包括：

向用户显示将移动设备(502)移动至所述第一参考点的指令；

响应于接收到指示移动设备(502)处于所述第一参考点处的用户输入，使用移动设备(502)的全球定位系统GPS接收器(512)确定所述第一地理坐标；

向用户显示将移动设备(502)移动至所述第二参考点的指令；以及

响应于接收到指示移动设备(502)处于所述第二参考点处的用户输入，使用全球定位系统GPS接收器(512)确定所述第二地理坐标。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，包括处于所述第一或第二参考点处的用于割草机器人(10)的对接站(12)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中：

割草机器人(10)包括全球定位系统GPS接收器(152)；

对接站(12)包括全球定位系统GPS接收器(156)；

接收所述第一地理坐标包括使用割草机器人(10)的全球定位系统GPS接收器(152)从割草机器人(10)接收所述第一地理坐标；以及

接收所述第二地理坐标包括使用对接站(12)的全球定位系统GPS接收器(156)从对接站(12)接收所述第二地理坐标。

7.根据权利要求5所述的系统，其中：

对接站(12)包括全球定位系统GPS接收器(156)；

接收所述第一地理坐标包括使用对接站(12)的全球定位系统GPS接收器(156)从对接站(12)接收所述第一地理坐标；并且

接收所述第二地理坐标包括使用所述移动设备(502)的全球定位系统GPS接收器(512)从移动设备(502)接收所述第二地理坐标。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

从割草机器人(10)接收所述地图构建数据包括通过割草机器人(10)和移动设备(502)之间的有线或无线通信链路接收所述地图构建数据；以及

将所述地图构建数据对准到地图图像(452)的坐标系统(456)包括将所述地图构建数据提供至一个或多个计算机的地图构建服务器系统(600)并且从地图构建服务器系统(600)接收地图图像(452)。