[发明专利]补偿运动底座

权利要求书

1.一种补偿致动器，包括：

a.底座(40)，所述底座具有上表面、下表面和纵向轴线，所述底座还包括：

i.第一附接点(41)，所述第一附接点沿着所述纵向轴线布置，在所述第一附接点处，所述底座可以被附接到有效负载承载平台(82)；

ii.第二附接点(42)，所述第二附接点被布置在沿着所述纵向轴线远离所述第一附接点一定距离的、靠近所述有效负载承载平台(82)的外周界的预定第二位置；

iii.线性致动器接头(43)，所述线性致动器接头被布置在靠近所述上表面的、沿着所述纵向轴线处于所述第一附接点和第二附接点之间的预定位置；

iv.流体致动器接头(45)，所述流体致动器接头靠近所述上表面布置在邻近所述线性致动器接头的预定位置；以及

v.底座连接器接头，所述底座连接器接头被布置为靠近所述上表面且沿着所述纵向轴线与所述线性致动器接头相对布置；

b.电致动器(20)，所述电致动器包括：

i.第一接头(22)；以及

ii.第一底座接头(23)，所述第一底座接头沿着所述纵向轴线远离所述第一接头布置并且在所述线性致动器接头(43)处将所述电致动器枢转连接到所述底座；以及

c.流体致动器(30)，所述流体致动器包括：

i.第二底座接头(24)，所述第二底座接头邻近所述第一底座接头布置并且在所述流体致动器接头(45)处被枢转地连接到所述底座；

ii.第二接头，所述第二接头被沿着所述纵向轴线远离所述第二底座接头布置；以及

d.枢转连接器(70)，所述枢转连接器在所述底座连接器接头(44)处枢转地连接到所述底座(40)，所述枢转连接器包括：

i.输出附接点(72)；

ii.第一连接器接头(78)，所述第一连接器接头在所述第一接头(22)处枢转地连接到所述电致动器；

iii.第二连接器接头(79)，所述第二连接器接头在所述第二接头(25)处枢转地连接到所述流体致动器。

2.权利要求1所述的补偿致动器，其特征在于，所述输出附接点(50)被配置为被连接到上甲板框架。

3.权利要求1所述的补偿致动器，其特征在于，所述补偿致动器还包括流体供应槽(60)，所述流体供应槽可操作地与所述流体致动器(30)流体连通。