[发明专利]补偿运动底座

说明书

在各种实施例中，补偿致动器包括底座、电子致动器和流体致动器，它们互相连接而协同允许上甲板框架运动，其中一个或多个补偿致动器通过或不通过枢转连接器连接于所述上甲板框架。当这样连接时，预定的一组补偿致动器以预定的图案连接到上甲板框架和平台，且介于所述上甲板框架与平台之间，来自电致动器和流体致动器的线性力组合而使输出附接点旋转。

与在先申请的关系

本专利申请要求以下申请的权益和优先权：2014年6月10日提交的、标题为“补偿运动底座”、序列号为62/008,123的美国临时专利申请。

发明领域

本发明主要涉及由致动器来移动有效负载的定位装置。

发明背景

补偿运动底座是一种直立的定位装置，其凭借致动器而通过多个自由度(DOF)移动其有效负载，诸如倾斜、滚动、举起和/或摇摆。补偿运动底座可以用于小的有效负载系统，诸如用于科学和/或医学用途；娱乐或其它骑行车辆；固定模拟器；大剧院；军事和飞行器训练机等等；或它们的组合。

附图说明

这里给出的附图揭示了所主张权利要求的发明的各种实施例。

图1是补偿致动器的示例性实施例的局部透视图；

图2是显示包括补偿致动器和上甲板框架的补偿运动底座的示例性实施例的局部透视图；

图3是补偿运动底座的示例性实施例的局部透视图；

图4是另一示例性实施例的补偿致动器在第一位置时的局部透视图；以及

图5是另一示例性实施例的补偿致动器在第二位置时的局部透视图。

具体实施方式

正如这里使用的，一个组可包括一个或多个元件，例如，一组补偿致动器10可以是仅仅一个补偿致动器10，或者是任何数目的补偿致动器10。正如对于运动底座领域的普通技术人员显而易见的，各个接头可以是球形接头、连接叉接头、球窝接头等等。枢转连接被理解为包括铰接连接或其它枢转连接。而且，运动底座领域的普通技术人员将会理解，气动致动器使用气体，而液压致动器使用液压流体。因此，正如这里使用的，根据上下文所需，术语“流体致动器”可覆盖上述任意一项，例如，使用气体作为其流体的流体致动器是气动致动器，使用液体或类似液压流体作为其流体的流体致动器是液压致动器。

现在参照图1，在第一实施例中，补偿致动器10包括枢转连接器70、底座40、电致动器20和流体致动器30。

枢转连接器70包括输出附接点72，输出附接点72被配置成枢转连接到有效负载承载主甲板80(图2)、第一连接器接头78和第二连接器接头79。在一个实施例中，枢转连接器70用于组合线性力和把旋转施加到输出附接点72。正如对于运动底座领域的普通技术人员是显而易见的，枢转连接器70相对于底座40进行枢转和/或铰接。

底座40典型地包括两个或更多个附接点，底座40可以通过所述附接点连接到其他的结构，例如平台82(图3)。作为例子而非限制，底座40可包括一个或多个第一附接点41以及一个或多个第二附接点42，第一附接点41被配置成可连接到第一预定位置，作为例子而非限制，诸如靠近平台82的中心点；第二附接点42被配置成可连接到第二预定位置，作为例子而非限制，诸如靠近平台82的外周界。底座40还包括一个或多个线性致动器接头43；一个或多个流体致动器接头45；和一个或多个连接器接头44，连接器接头44被配置成接纳枢转连接器70，诸如在枢轴15处，以及允许枢转连接器70相对于底座40枢转和/或铰接。