[发明专利]定位控制装置的同步控制设定方法以及定位控制装置的控制设定装置有效
申请号: | 201580036689.6 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN106662855B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 服部真充;铃木恭平 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05D3/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位控制装置 同步控制 多个动作 软件模块 控制程序 控制设定装置 程序语言 连接关系 图形化地 显示画面 变更 外部 | ||
1.一种定位控制装置的同步控制设定方法,其基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定,且在画面上图形化地进行显示,
该定位控制装置的同步控制设定方法的特征在于,
所述多个动作软件模块中的至少一者能够使用预先定义的函数通过程序语言进行变更,与所述函数对应的功能被附加至所述至少一者。
2.根据权利要求1所述的定位控制装置的同步控制设定方法,其特征在于,
在不进行通过所述程序语言而作出的所述动作软件模块的变更的情况下,将进行通过所述程序语言而作出的所述动作软件模块的变更的画面设为不显示。
3.一种定位控制装置的同步控制设定方法,其中,
能够将使用权利要求1或2所述的定位控制装置的同步控制设定方法而创建出的控制程序作为模板而进行选择。
4.一种定位控制装置的控制设定装置,其具有能够对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系图形化地进行显示的显示部,该定位控制装置的控制设定装置能够基于来自外部的输入对所述连接关系进行设定,
该定位控制装置的控制设定装置的特征在于,
所述多个动作软件模块中的至少一者能够使用预先定义的函数通过程序语言进行变更,将与所述函数对应的功能附加至所述至少一者。
5.根据权利要求4所述的定位控制装置的控制设定装置,其特征在于,
在不进行通过所述程序语言而作出的所述动作软件模块的变更的情况下,将所述显示部中的进行通过所述程序语言而作出的所述动作软件模块的变更的画面设为不显示。
6.一种定位控制装置的控制设定装置,其中,
能够将使用权利要求4或5所述的定位控制装置的控制设定装置而设定出的控制程序作为模板而进行选择。
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