[发明专利]定位控制装置的同步控制设定方法以及定位控制装置的控制设定装置

说明书

目的在于得到一种能够实现优异功能和高操作性的定位控制装置的同步控制设定方法，该定位控制装置的同步控制设定方法基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在显示画面图形化地进行显示，在该定位控制装置的同步控制设定方法中，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。

技术领域

本发明涉及定位控制装置的同步控制设定方法以及定位控制装置的控制设定装置。

背景技术

当前，已知下述定位控制装置，即，由用户通过GUI(Graphical User Interface)对多个机械部件的动作(功能)进行控制。

例如，在专利文献1中，以“得到能够直接对机械机构进行模拟而实施编程的定位装置”为目的，公开有如下定位装置及其程序显示方法，该定位装置“具有：电动机，其对控制对象进行驱动；以及控制器，其执行使上述控制对象同步而进行定位的上述电动机的驱动控制，上述控制器具有：驱动软件模块，其与上述电动机取得同步而生成、输出位置信息，该位置信息是进行驱动控制的基准；传动软件模块，其对输入信息进行运算，将运算结果作为传动信息而输出；以及输出软件模块，其对输入信息进行运算，将运算结果作为上述电动机的驱动控制指令而输出，该定位装置对上述软件模块任意地进行组合”。根据专利文献1所公开的技术，通过对定位装置的各动作软件模块进行配置，设定各自的参数，从而能够以简单的结构实现轴间的同步控制机构的设定，其中，该定位装置是对与图形化显示出的机械部件相对应的动作软件模块进行组合而构成的。

专利文献1：日本特开平5－73147号公报

发明内容

但是，根据上述现有技术，为了实现复杂的功能、或者进行复杂的动作，需要庞大数量的参数，需要与所要实现的功能相同数量的机械部件所对应的动作软件模块。另外，根据用户的要求，有时还需要对与机械部件相对应的动作软件模块进行自定义而出厂。因此，存在难以进行复杂的动作这一问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够以简单的结构实现优异功能和高操作性的定位控制装置的控制设定装置、同步控制设定方法、以及使计算机执行该同步控制设定方法的程序。

为了解决上述课题，实现目的，本发明是一种定位控制装置的同步控制设定方法，其基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在画面上图形化地进行显示，该定位控制装置的同步控制设定方法的特征在于，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。

发明的效果

本发明所涉及的定位控制装置的控制设定装置、同步控制设定方法、以及使计算机执行该同步控制设定方法的程序，能够实现如下的定位控制装置，即，该定位控制装置能够以简单的结构实现优异功能和高操作性。

附图说明

图1是表示硬件结构的图，该硬件结构用于实现实施方式所涉及的定位控制装置的同步控制设定方法。

图2是表示实施方式所涉及的定位控制装置的控制设定装置中的、对构成控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行显示的画面的一个例子的图。

图3是表示在实施方式所涉及的定位控制装置的同步控制设定方法中，通过与机械部件相对应的动作软件模块所对应的编程语言而作出的定义例的图。

图4是表示在实施方式所涉及的定位控制装置的同步控制设定方法中，通过与机械部件相对应的动作软件模块所对应的编程语言而作出的自定义例的图。

图5是表示实施方式所涉及的定位控制装置的控制设定装置中的、对构成控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行显示的显示画面的一个例子的图。

具体实施方式