[发明专利]磁机械夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧机构，包括：

第一部件(1)，该第一部件设置有第一磁性构件(8)；

第二部件(2)；以及

第三部件(3)，该第三部件设置有第二磁性构件(7)并连接到所述第二部件(2)，

其中，所述第一部件和第二部件沿轴线聚集在一起使得所述第一磁性构件和第二磁性构件旋转对齐并相对径向移动，以实现所述第一部件和第二部件的轴向夹紧，并且其中，所述第一部件和第三部件的相对旋转使得所述第一磁性构件和第二磁性构件错位，从而使得所述径向移动反转并使得所述第一部件和第二部件松开。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其中，所述第三部件基本上安置在所述第二部件内并且能够在所述第二部件内旋转。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其中，所述第一部件和第二部件沿所述轴线聚集在一起使得所述第三部件在所述第二部件内旋转，以使所述第一磁性构件和第二磁性构件对齐。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹紧机构，其中，所述第三部件包括驱动件和两个或更多个夹钳，所述驱动件能够在所述第二部件内旋转，所述夹钳能够随所述驱动件旋转并能够相对所述驱动件径向移动，所述第二磁性构件包括设置在所述夹钳上的多个磁体。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其中，所述第一部件限定出由夹紧表面围绕的孔，该孔的尺寸形成为当所述夹钳处于松开位置且所述第一部件和第二部件聚集在一起时容纳所述夹钳，每个所述夹钳构造成能够夹住所述夹紧表面以实现所述轴向夹紧。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其中，所述孔大体为圆形，所述夹紧表面为环形表面。

7.根据权利要求5所述的夹紧机构，所述夹紧表面为倾斜的。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹紧机构，所述第一部件和第二部件包括配合特征，以防止当实现轴向夹紧时所述第一部件和第三部件相对旋转。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹紧机构，所述夹紧机构包括配合特征和偏置装置，所述配合特征用以防止当实现轴向夹紧时所述第一部件和第三部件相对旋转，所述偏置装置用于将所述配合特征偏置成锁定接合，所述夹紧机构构造成通过所述第一部件施加的抵抗所述偏置装置的压缩力使所述配合特征移动而脱离锁定接合，从而允许所述第一部件和第三部件相对旋转，以使所述第一磁性构件和所述第二磁性构件错位，并且从而实现所述第一部件和第二部件的松开。

10.根据权利要求9所述的夹紧机构，其中，所述偏置装置包括一个或多个弹簧。

11.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹紧机构，其中，所述第一磁性构件和第二磁性构件中的每一者都包括一对或多对径向对齐的偶极磁体。

12.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹紧机构，所述第一部件和第二部件构造成可拆卸地连接到各自的设备，以允许所述设备可拆卸地夹紧在一起。