[发明专利]磁机械夹紧装置

说明书

一种夹紧机构，包括：第一部件(1)，该第一部件设置有第一磁性构件(8)；第二部件(2)；以及第三部件(3)，该第三部件设置有第二磁性构件(7)并连接到所述第二部件。所述夹紧机构使得所述第一部件和第二部件沿轴线聚集在一起以使所述第一磁性构件和第二磁性构件旋转对齐并相对径向移动，以实现所述第一部件和第二部件的轴向夹紧，并且其中，所述第一部件和第三部件相对旋转以使所述第一磁性构件和第二磁性构件错位，从而使得所述径向移动反转并使得所述第一部件和第二部件松开。

技术领域

本发明涉及磁机械夹紧装置。

背景技术

以下文献对各种磁性固定装置进行了描述：US8368494、 WO/2012/160195、DE145325。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种夹紧机构，该夹紧机构包括：设置有第一磁性构件的第一部件、第二部件、以及设置有第二磁性构件并连接到所述第二部件的第三部件。所述夹紧机构使得所述第一部件和第二部件沿轴线聚集在一起以使所述第一磁性构件和第二磁性构件旋转对齐并相对径向移动，以实现所述第一部件和第二部件的轴向夹紧，并且其中，所述第一部件和第三部件相对旋转以使所述第一磁性构件和第二磁性构件错位，从而使得所述径向移动反转并使得所述第一部件和第二部件松开。

本发明的其它方面在所附权利要求中进行阐述。

附图说明

图1是夹紧装置的一种实施方式的立体图，显示了夹紧位置和松开位置，其中驱动运动是线性的；

图2是另一种实施方式的立体图，其中驱动运动是环形的；

图3是又一种实施方式的立体图，其中驱动运动是环形的；

图4是需要单步驱动的一种实施方式的分解图；

图4a是图4实施方式的一些部件的视图；

图5是图4实施方式的组装图，其中图示了夹紧过程和松开过程；

图6是图4的组装好的系统的剖面图，为了清晰去掉了某些部件；

图7是需要两步驱动的一种实施方式的分解图；

图8显示了图7实施方式的夹紧和松开；

图9是需要两步驱动的又一种实施方式的分解图；

图10是图9实施方式的组装图，其中显示了夹紧过程和松开过程；

图11进一步显示了线性夹紧和松开机构；以及

图12显示了另一线性夹紧和松开机构。

具体实施方式

通过第三部件3防止第一部件1相对于第二部件2沿第一方向Z移动，该第三部件3夹住第一部件1和第二部件2。所述第三部件3能够从夹紧位置移动到松开位置，反之亦然。所述第三部件3沿第二方向X向其夹紧位置的运动通过磁力驱动。另外，该磁力可以用作保持系统夹紧的方式和/或用作夹紧过程中引导第一部件1相对于第二部件2和第三部件3的路径的力。所述第三部件3沿第二方向X向其松开位置的运动通过由相对于第一部件1 沿第三方向Y移动第三部件3而触发的力驱动。