[发明专利]高速整体流分拣

权利要求书

1.一种混杂物品分拣系统，适合于将整体流动的物品整理至不同的目的地，混杂物品具有各种尺寸和形状，所述系统包括：

至少两个整体流分离器，每个分离器配置为接收具有各种尺寸和形状的整体流动的混杂物品，并且将整体流动的物品排列成相应的第一和第二单件流动的物品；

第一物品引导件和第一物品传感器，第一物品引导件使来自一个所述分离器的第一单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第一流动的有间隙的物品，第一物品传感器接收第一单件流动的有间隙的混杂物品，并且至少感测第一单件流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量；

第二物品引导件和第二物品传感器，第二物品引导件使来自另一所述分离器的单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第二流动的有间隙的混杂物品，第二物品传感器接收第二单件流动的有间隙的混杂物品，并且至少感测第二单件流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量；

组合器，组合器将来自第一和第二物品传感器的第一和第二单件流动的有间隙的物品组合成第三单件流动的物品；以及

正位移分拣器，分拣器接收来自组合器的第三单件流动的物品，并将物品分拣至不同的目的地，

其中，所述组合器包括：第一输送机，第一输送机接收来自第一单件流动的有间隙的混杂物品的物品；第二输送机，第二输送机大体上与所述第一输送机平行并相邻，所述第二输送机接收来自第二单件流动的有间隙的混杂物品的物品；以及控制器，所述控制器监测第一和第二单件流动的有间隙的物品，以建立第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品中的物品之间的被控制的位置，并使来自所述第二输送机的物品横向移位到所述第一输送机，进入第一输送机上的物品之间的空间，其中，物品以边缘对齐的混杂物品的合并流离开所述第一输送机，作为第三单件流动的混杂物品。

2.如权利要求1所述的系统，其中，第一和第二流动的有间隙的混杂物品的物品以被控制的相对位置的方式到达所述组合器，其中，通过一些物品的横向位移使物品组合到第三单件流动的物品中。

3.如权利要求1所述的系统，其中，每个所述分离器包括再循环分离器，再循环分离器各自具有：整体流输入，其配置为接收整体流动的物品；分离传送面，其从所述输入延伸到输出，所述输出配置为将并行的物品排列成单件流动的物品；以及再循环传送面，其配置为使至少一个并行的物品从所述输出处的所述分离传送面返回到所述输入处的所述分离传送面。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述整体流分离器共享共同的所述再循环传送面。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述整体流分离器各自具有单独的所述再循环传送面。

6.如权利要求1所述的系统，包括在所述组合器与所述分拣器之间的第三物品引导件，所述第三物品引导件配置为调整所述第三单件流动的物品中的物品之间的间隙。

7.如权利要求1所述的系统，包括：在所述第一物品传感器与所述组合器之间的第四物品引导件，以调整离开所述第一物品传感器的物品之间的间隙；以及在所述第二物品传感器与所述组合器之间的第五物品引导件，以调整离开所述第二物品传感器的物品之间的间隙。

8.如权利要求1所述的系统，包括：在第一整体流分离器与第一引导件之间的第一动态累加器，以去除单件流动的混杂物品中的间隙：以及在第二整体流分离器与第二引导件之间的第二动态累加器，以去除第二流动的混杂物品中的间隙。

9.如权利要求1所述的系统，包括控制器，所述控制器追踪所述物品传感器下游物品的标识，其中，提供给所述分拣器的物品的标识是独立于所述第三单件流动的物品中的物品的进一步感测而已知的。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述分拣器每小时能够分拣至少10000个物品。