[发明专利]高速整体流分拣

说明书

一种混杂物品分拣系统以及将具有各种尺寸和形状的整体流动的混杂物品分拣到不同目的地的方法，包括至少两个整体流分离器，每个整体流分离器配置为接收整体流动的混杂物品，并将物品排列成相应的第一和第二单件流。第一物品引导件将来自一个分离器的第一流动的物品排列成第一流动的有间隙的物品，并且第一物品传感器感测每个物品的标识和重量。第二物品引导件将来自另一分离器的单件流动的物品排列成第二流动的有间隙的物品，并且第二物品传感器感测所述第二单件流中的每个物品的标识和重量。组合器将第一和第二单件流动的物品组合成第三单件流动的物品。分拣器接收第三单件流动的混杂物品，并将物品分拣至不同的目的地。

背景技术

本发明涉及用于整理整体流动的混杂物品的方法和设备。这些具有各种尺寸和形状的混杂物品要到达不同的目的地。虽然示出了本发明是用于包裹或邮政纸箱处理，但可以发现应用在其它物品类型的处理中。

在包裹和邮政部门中装运的物品通常整批运输并且消费者包装的物品在每个物品上都印有条形码标签。这些物品具有各种尺寸和重量，并且标签可以应用到物品的任何表面。为了将每个物品都送往其目的地，这些物品从运输车辆整批卸载在分拣设施中。每个物品都必须被扫描以便物品可以正确地送往其目的地，并且被称重以便运输车辆不超载并且使消费者适当地付费。这些物品必须被分拣到可能是要去往特定城市的飞机或卡车或者当地的送货车的目的地。

虽然理论上可以仅通过增加设备实现任何容量，但是这样做不仅在额外的资本支出而且在必须建造以容纳设备位置的建筑尺寸上都需要成本。

发明内容

本发明实现以尽可能小的设备占用空间尽可能快速地将整体流动的物品整理到不同的目的地。本发明提供一种用于以以前不可能的速率和小尺寸将整体流动的物品整理到不同目的地的方法和系统。

一种混杂物品分拣系统以及将整体流动的混杂物品分拣到不同目的地的方法，混杂物品具有各种尺寸和形状，根据本发明的方面，所述系统包括至少两个整体流分离器(singulator)，每个整体流分离器配置为接收具有各种尺寸和形状的整体流动的混杂物品，并将整体流动的物品排列成相应的第一和第二单件流动的混杂物品。第一物品引导件使来自一个分离器的第一单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第一流动的有间隙的混杂物品，并且第一物品传感器接收第一单件流动的有间隙的混杂物品，并且至少感测第一单件流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量。第二物品引导件使来自另一个所述分离器的单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第二流动的有间隙的混杂物品，并且第二物品传感器接收第二单件流动的有间隙的物品，并且至少感测所述第二单件流动的有间隙的物品中的每个物品的标识和重量。组合器将来自第一和第二物品传感器的第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品组合成第三单件流动的混杂物品。正位移分拣器接收来自组合器的第三单件流动的混杂物品，并将物品分拣至不同的目的地。

第一和第二流动的有间隙的物品的物品可以以被控制的相对位置的方式到达组合器，其中，通过一些物品的横向位移使物品组合到第三单件流动的物品中。每个分离器可以是再循环分离器，再循环分离器各自具有：整体流输入，其配置为接收整体流动的物品；分离传送面，其从所述输入延伸到输出，所述输出配置为将并行的物品排列成单件流动的物品；以及再循环传送面，其配置为使至少一个并行的物品从所述输出处的分离传送面返回到所述输入处的分离传送面。整体流分离器可以共享共同的再循环传送面或者可以各自具有单独的再循环传送面。

第三物品引导件可以设置在组合器与分拣器之间，以调整第三单件流动的混杂物品中的物品之间的间隙。在第一物品传感器与组合器之间的第四物品引导件可以设置为调整离开第一物品传感器的物品之间的间隙。第五物品引导件可以设置在第二物品传感器与组合器之间，以调整离开第二物品传感器的物品之间的间隙。

第一动态累加器可以设置在第一整体流分离器与第一引导件之间，以去除第一单件流动的混杂物品中的间隙。第二动态累加器可以设置在第二整体流分离器与第二引导件之间，以去除第二单件流动的混杂物品中的间隙。