[发明专利]软牵开器

权利要求书

1.一种软材料牵开器，包括：

至少两个软致动器，所述至少两个软致动器相对于彼此平行，每个软致动器均包括至少一个能够被加压的内部空间，其中每个软致动器包括第一柔性非工作状态和第二更为刚硬的加压状态，所述第一柔性非工作状态适于将所述软致动器插入到体腔中的切口中，所述第二更为刚硬的加压状态适于形成能够围绕体腔中的切口定位的C形或O形的刚性结构；

横跨所述至少两个软致动器的柔性片材，使得所述至少两个软致动器能够彼此间隔开一定距离，所述距离由体腔切口的厚度所限定；以及

柔性套管，所述柔性套管固定到所述柔性片材，其中所述至少两个软致动器容纳于所述柔性套管内。

2.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述至少两个软致动器的间隔沿所述软致动器的长度变化。

3.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述至少两个软致动器包括适于连接单个流体加压源的流体互连件。

4.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述至少两个软致动器包括适于将不同流体加压源连接到每个软致动器的流体互连件。

5.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述软致动器在流体加压时弯曲。

6.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述软致动器在流体加压时伸长。

7.根据权利要求6所述的软材料牵开器，其中，所述牵开器包括横跨所述至少两个软致动器、并沿所述至少两个软致动器的长度间隔地固定的多个柔性片材。

8.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述软致动器的尺寸设定为用于插入切口、伤口或套管针中。

9.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述距离被选择为跨越体腔的壁厚的厚度。

10.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述距离被选择为使体腔内的解剖学结构移位。

11.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性片材是塑料片材。

12.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性片材是模制的弹性体。

13.根据权利要求1或12所述的软材料牵开器，其中，在所述柔性片材中结合有突出特征。

14.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性片材包括能够塑性变形的材料。

15.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性片材包括可逆连接接口以改变所述软致动器的间隔和/或取向。

16.根据权利要求15所述的软材料牵开器，其中，所述可逆连接接口选自由刺钩-毛圈魔术贴、可逆粘合剂、拉线或可调丝线构成的组。

17.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性套管包括塑料片材。

18.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性套管围绕所述软致动器热密封。

19.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性套管由弹性体材料构成。

20.根据权利要求1所述的软材料牵开器，其中，所述柔性套管和所述柔性片材被二次成型到所述软致动器上。

21.根据权利要求1或20所述的软材料牵开器，其中，在所述柔性套管中结合有突出特征。