[发明专利]软牵开器

说明书

一种软材料牵开器，包括：至少两个软致动器，每个致动器具有至少一个可加压的内部空间，其中致动器包括第一柔性非工作状态和第二更为刚硬的加压状态；以及横跨致动器的柔性片材，使得致动器可以彼此间隔开一定距离，所述距离选择为使体腔的一定体积的材料移位。该牵开器能够用于保持伤口或切口或套管针打开，或者使体腔内的解剖学特征如器官移位。

相关申请

本申请要求2014年6月18日提交的共同未决的美国专利申请No.62/013,816的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

关于联邦资助研究的声明

本发明是在美国政府的支持下进行的，授权号为N66001-13-C-4036，由DARPA授予。美国政府对本发明具有某些权利。

技术领域

本公开一般涉及外科器械领域。具体地，本公开涉及医用牵开器及其制造和使用方法。

背景技术

诸如外科器械(例如牵开器、牵拉器、抓持器、夹钳等)的医疗装置通常由与生物结构(例如组织、器官、血管、神经等)的机械属性匹配不佳的硬质材料构造而成。更具体地，这些工具容易产生可导致组织损伤的应力集中。

需要与器官的软组织特性相匹配的医疗装置。

发明内容

描述了由较低刚度材料制成的医疗装置，所述材料能够顺应软组织并且在较大接触面积上分布力，从而降低组织损伤的风险。描述了包括切口牵开器、骨盆牵开器和用于移位解剖学结构的一般牵开器的若干软牵开器。

在一个方面，软材料牵开器包括：至少两个软致动器，每个致动器包括至少一个可加压的内部空间，其中致动器包括第一柔性非工作状态和第二更为刚硬的加压状态；以及横跨致动器的柔性片材，使得致动器可以彼此间隔开一定距离，所述距离选择为使体腔的一定体积的材料移位。

在一个或多个实施例中，致动器间隔沿致动器的长度变化。

在一个或多个实施例中，软致动器包括适于连接单个流体加压源的流体互连件，或者软致动器包括适于将不同流体加压源连接到每个致动器的流体互连件。

在一个或多个实施例中，软致动器在流体加压时弯曲，或者软致动器在流体加压时伸长。

在一个或多个实施例中，牵开器包括横跨致动器并沿致动器的长度间隔地固定的多个柔性片材，其中在致动器伸长时，主要在柔性片材之间发生膨胀。

在一个或多个实施例中，软致动器的尺寸适于插入切口、伤口或套管针中。

在一个或多个实施例中，所述距离被选择为跨越体腔的壁厚的厚度，或者所述距离被选择为使体腔内的解剖学结构移位。

在一个或多个实施例中，柔性片材是塑料片材，或者柔性片材是模制的弹性体。

在任何前述实施例中，在柔性片材中结合有突出特征。

在一个或多个实施例中，柔性片材能够塑性变形以改变软致动器的取向和/或间隔。

在一个或多个实施例中，柔性片材包括可逆(reversible)连接接口以改变软致动器的间隔和/或取向，并且可逆连接接口选自由刺钩-毛圈魔术贴、可逆粘合剂和拉线或可调丝线构成的组。

在一个或多个实施例中，软材料牵开器还包括固定到柔性片材的柔性套管，其中所述至少两个致动器容纳在柔性套管内。

在一个或多个实施例中，柔性套管是塑料片材，或者柔性套管围绕软致动器热密封。

在一个或多个实施例中，柔性套筒由弹性体材料构成，并且例如柔性套筒和柔性片材被二次成型到软致动器上。

在一个或多个实施例中，在柔性套管中结合有突出特征。