[发明专利]用于控制烟火演出元件的光学跟踪

权利要求书

1.一种游乐园烟火演出跟踪和控制系统，包括：

发射器，其被配置成将电磁辐射发射到烟火演出区域中；

仪式物，其具有装入外壳内的烟火演出元件，其中该仪式物包括位于外壳上并且被配置成回射由发射器发射的电磁辐射的回射标记；

检测相机，其具有烟火演出区域的视野并且被配置成检测电磁辐射从回射标记的回射；以及

控制系统，其被通信耦合到检测相机并包括处理电路，该处理电路被配置成：

监视来自回射标记的回射的电磁辐射以在空间和时间上跟踪回射标记的移动；以及

将回射标记的移动关联到仪式物的移动以跟踪仪式物通过空间和时间的移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该仪式物包括起爆装药，其被配置成使仪式物起爆并响应于从内部引信施加的刺激来触发烟火演出元件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该检测相机被配置成通过检测与存储在处理电路的存储器中的烟火演出元件相关联的电磁辐射的图案来检测烟火演出元件的触发，并且其中该处理电路被配置成基于所检测的烟火演出元件的触发来确定仪式物被起爆的位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其中该控制系统的处理电路被配置成通过监视被回射标记回射的电磁辐射来在空间和时间上跟踪回射标记的移动，并且其中该处理电路被配置成将 被回射标记回射的终止与仪式物的起爆相关联。

5.根据权利要求4所述的系统，其中该检测相机被配置成在滤除未被回射的电磁辐射的同时检测回射的电磁辐射。

6.根据权利要求2所述的系统，包括：

通信耦合到该控制系统的远程起爆系统；

其中该仪式物包括具有内部引信的电子引信机构和通信电路，该通信电路被配置成与远程起爆系统通信并且促使内部引信将刺激施加于起爆装药；以及

其中该处理电路被配置成促使远程起爆系统基于从跟踪回射标记的移动获得的所识别的仪式物位置来触发引信以促使将仪式物起爆。

7.根据权利要求1所述的系统，包括：

被配置成容纳仪式物的大炮，其中至少部分通过大炮的位置和取向来确定仪式物在空中的轨迹；以及

其中该控制系统的处理电路被配置成通过跟踪被位于外壳上的回射标记回射的电磁辐射来跟踪仪式物通过空中的轨迹。

8.根据权利要求7所述的系统，其中该大炮包括机器人致动机构，其被配置成电子地调整大炮的位置和取向以至少部分控制仪式物通过空中的轨迹，并且其中该控制系统的处理电路被配置成将所跟踪的仪式物通过空中的轨迹与存储在处理电路的存储器中的预定轨迹相比较，并且促使该机器人致动机构基于该比较来调整大炮的位置或取向或这二者。

9.一种跟踪和控制游乐园中的烟火演出的方法，包括：

使用发射器将电磁辐射指引到烟火演出区域中；

使用检测相机检测从烟火演出区域内回射的电磁辐射的波长；以及

使用通信耦合到检测相机的控制系统基于来自烟火演出区域内的回射的电磁辐射的变化在空间和时间上跟踪具有烟火演出元件的仪式物的移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在空间和时间上跟踪仪式物的移动包括跟踪电磁辐射被位于仪式物外壳上的回射标记的回射，以及将所跟踪的回射标记的移动与仪式物的移动相关联。

11.根据权利要求9所述的方法，包括使用电子引信机构、与电子引信机构无线通信的远程起爆系统和与电子引信机构通信的控制系统基于所跟踪的仪式物的移动来自动发起仪式物的起爆。