[发明专利]用于控制烟火演出元件的光学跟踪

说明书

一种动态信噪比跟踪系统使得能够检测和跟踪该跟踪系统的视场内的游乐园设备。所述跟踪系统可以包括被配置成在一定区域内发射电磁辐射的发射器、被配置成检测从该区域内的演出元件反射回来的电磁辐射的检测器以及被配置成评估来自检测器的信号以确定是否要调整演出元件的控制单元。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年5月21日提交的美国临时申请号62/001,551的权益，该申请以其整体出于一切目的通过引用结合到本文中。

背景技术

本公开一般地涉及跟踪系统领域，并且更特别地涉及用来使得能够通过动态信噪比跟踪系统在各种情境中跟踪元件的方法和设备。

跟踪系统已被广泛地用来在各种各样的情境中跟踪对象的运动、位置、取向以及距离以及其它方面。此类现有跟踪系统一般地包括发射电磁能的发射器和被配置成检测电磁能（有时在其已被反射离开对象之后）的检测器。现在认识到的是传统跟踪系统具有某些缺点，并且对于在各种情境中的使用来说改善的跟踪系统是合意的，所述各种情境包括游乐园吸引物、工作地点监视、体育运动、烟花表演、工厂楼层管理、机器人、安全系统、泊车和运输以及其他。

发明内容

根据本公开的实施例，一种游乐园烟火演出跟踪和控制系统包括：发射器，其被配置成将电磁辐射发射到烟火演出区域中；仪式物（ordinance），其具有装入外壳内的烟火演出元件，其中该仪式物具有位于外壳上的回射标记并且被配置成回射由发射器发射的电磁辐射；检测相机，其具有烟火演出区域的视野并且被配置成检测电磁辐射从回射标记的回射；以及控制系统，其被通信耦合到检测相机并具有处理电路，该处理电路被配置成：监视来自回射标记的回射的电磁辐射以在空间和时间上跟踪回射标记的移动；以及将回射标记的移动关联到仪式物的移动以跟踪仪式物通过空间和时间的移动。

根据本公开的另一实施例，一种跟踪和控制游乐园中的烟火演出的方法包括：使用发射器将电磁辐射指引到烟火演出区域中；使用检测相机检测从烟火演出区域内回射的电磁辐射的波长；以及使用通信耦合到检测相机的控制系统基于来自烟火演出区域内的回射的电磁辐射的变化在空间和时间上跟踪具有烟火演出元件的仪式物的移动。

根据本公开的又一实施例，一种游乐园烟火演出系统包括：仪式物，其具有装入外壳内的烟火演出元件，其中该仪式物包括位于外壳上的回射标记并且被配置成回射电磁波谱的可见范围之外的电磁辐射。该仪式物还包括起爆装药和具有内部引信的电子引信机构。该起爆装药被配置成使仪式物起爆并响应于从内部引信施加的刺激来触发烟火演出元件；并且其中该电子引信机构具有通信电路，其被配置成与远程起爆系统通信并且响应于来自远程起爆系统的控制信号来通过内部引信开始向起爆装药施加刺激。

根据本公开的另一实施例，一种跟踪和控制烟火演出效果的方法包括：使用具有一个或多个发射器的发射子系统用电磁辐射充满游乐园吸引物的骑乘交通工具路径；使用具有一个或多个检测器的检测子系统检测从骑乘交通工具路径内回射的电磁辐射的波长；以及利用具有通信耦合到检测子系统的处理电路的控制系统基于回射的电磁辐射的变化在空间和时间上跟踪骑乘交通工具在骑乘交通工具路径上的移动和位置；当所跟踪的骑乘交通工具的位置具有相对于使用耦合到控制系统的烟火演出效果装置的烟火演出效果的预定关系时触发烟火演出效果；使用检测子系统检测由烟火演出效果发射的电磁辐射；将由烟火演出效果发射的电磁辐射与由存储在控制系统的存储器中的烟火演出效果发射的电磁辐射的参考识别标志进行比较；以及使用控制系统基于该比较来调整烟火演出效果装置的操作参数。

附图说明

当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好地理解，在附图中相同的字符遍及各图表示相同部分，在所述附图中：

图1是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的跟踪系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的另一跟踪系统的示意图；