[发明专利]用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置

权利要求书

1.一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法，这种致动器包括至少一个电动马达(103)，并且这种方法包括至少以下步骤：

a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103)，使用电子控制器件(109)检测(502)遮蔽帘(4)在下降或升高期间的阻塞，这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的，

a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时，停止(504)马达(103)，

其特征在于电子控制器件(109)是可参数化的，并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤，包括：

b)通过使用相同的电子控制器件(109)并基于检测到的电流(I)，检测(514)遮蔽帘(4)在下降期间的局部变形。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤b至少包括以下基本步骤：

b1)通过对表示马达(103)的电源电流(I)的信号应用第一数字处理，创建(508)第一数字信号(S₁)，

b2)通过对第一数字信号(S₁)应用至少一个第二数字处理操作，创建(510，512)第二数字信号(S₂)，

b3)将第一数字信号(S₁)与第二数字信号(S₂)进行比较(514)，

b4)基于基本步骤b3的比较结果，确定(516)遮蔽帘(4)的阻塞是否即将来临。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，除了第二数字处理操作(510)之外，还通过对第一数字信号(S₁)应用值移位处理(512)来创建第二数字信号(S₂)。

4.如权利要求2和权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于第一数字处理操作(508)和第二数字处理操作(510)具有相同的性质。

5.如权利要求2和权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于第一数字处理操作(508)和/或第二数字处理操作(510)包括低通滤波器的应用。

6.如权利要求2和权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于表示电流(I)的信号是这个电流(I)的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号(S₁)大于第二数字信号(S₂)时，认为遮蔽帘(4)的阻塞即将来临。

7.如权利要求2和权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于表示电流(I)的信号是这个电流(I)的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号(S₁)与第二数字信号(S₂)之间的差值高于预定义的阈值时，认为遮蔽帘(4)的阻塞即将来临。

8.如权利要求1至权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于该方法包括根据以下各项对电子控制器件(109)进行参数化的在先步骤c：

-为检测遮蔽帘(4)的即将阻塞所确定的灵敏度水平和/或

-致动器(100)的环境温度。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于用于步骤b的电子控制器件(109)的参数化独立于用于步骤a1和a2的调节。

10.一种用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)，这种致动器(100)包括至少一个电动马达(103)和用于控制这个马达(103)的电子控制器件(109)，其特征在于电子控制器件(109)被配置为实现如前述权利要求中任何一项所述的方法(500-516)。

11.如权利要求10所述的致动器，其特征在于电动马达是同步永磁体马达(103)。

12.一种包括如权利要求10和权利要求11中任何一项所述的致动器(100)的封闭或遮阳装置(2)。