[发明专利]用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置

说明书

所述方法使得能够控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器。所述致动器包括至少一个电动马达。所述方法包括：至少一个步骤a1，该步骤涉及，通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩，使用电子器件检测(502)帘子在下降或升高期间的阻塞，所述扭矩是基于用于向马达供电的电流(I)确定的；及步骤a2，该步骤涉及，当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值(Iref)时，停止马达。电子器件是可参数化的。而且，所述方法包括当表示检测到的电流的信号小于阈值电流值(Iref)时使用的至少一个附加步骤b，该步骤b涉及通过使用相同的电子器件基于检测到的电流(I)检测(514)帘子形状在下降期间的局部改变。

技术领域

本发明涉及用于控制围绕轴的遮蔽帘的卷绕致动器的方法。本发明还涉及用于这种帘子的卷绕致动器，这种致动器被配置为实施这种方法。最后，本发明涉及包括这种致动器的封闭或遮阳装置。

背景技术

在封闭或遮阳设备领域中，操纵遮蔽帘用于在打开配置和关闭位置之间的开口是已知的，在打开配置中，其围绕卷绕轴(通常在位于开口上方的盒子内)卷绕，在闭合位置处，它在开口中在卷绕轴下方垂直延伸。在这种类型的设备中，通过检测由属于致动器的电动马达提供的扭矩来检测阻碍帘子的下降(即，其从其第一配置到其第二配置的移动)的障碍物是已知的，这是由于对这个马达的电源电流的监视。根据所谓的停止检测功能，为设备的卷闸门配备卷绕致动器是已知的，其在帘子被障碍物阻塞时做出反应，到它被马达压缩的点，马达必须施加附加的扭矩，这个扭矩由所讨论的设备检测。

期望能够通过一旦帘子遇到障碍物并且在它阻塞由致动器驱动的卷绕轴的旋转之前事先反应来预测这种阻塞情况。为此，能够为致动器的头部配备加速度计或使用障碍物生成设备，如从EP-A-2746526中已知的。用于这个目的的其它机电设备基于致动器的某些组成部件之间的相对移动或者力传感器或接触器的使用。这些机械或机电解决方案是精确的，但是具有基于致动器必须集成在其中的装置而使配置更复杂或甚至不可能的缺点。因此，不可能考虑帘子的重量或尺寸、卷绕轴的直径或者在装置的实现现场的使用条件。但是，这些使用条件，特别是引导帘子的滑块的质量(其可以是干净的并且正确地安装在新建筑物中或者作为翻新的一部分具有硬点和对准缺陷)，可能对帘子的移动可能性具有主要影响。因此，在已知的机电或机械材料中，对使用条件的适应受到限制，并且仅可能难以考虑致动器的实际使用条件。此外，对使用条件的适应性差导致闸门的移动不适时停止的风险，这在每天使用闸门时是麻烦的。

此外，一定数量的致动器配备有弹簧操作的制动器，该制动器具有当卷绕轴相对于帘子驱动时有效地伴随卷绕轴的移动的优点。但是，这种弹簧操作制动器的使用隐藏了在下降时由帘子的重量生成的扭矩，这限制了仅基于测量由致动器的马达输送的扭矩的技术方案的性能。

发明内容

本发明更特别地旨在通过提出用于控制用于卷绕遮蔽帘的致动器的新方法来解决这些缺点，其使得能够以特别有吸引力的成本考虑致动器的实际使用条件，并且不受制动器(特别是弹簧操作或凸轮操作型的制动器)的使用的阻碍。

为此，本发明涉及用于控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器的方法，这种致动器包括至少一个电动马达，该方法至少包括步骤a1和a2，一方面包括通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩来使用电子器件检测帘子在下降或升高期间的阻塞，这个扭矩是基于为向马达供电而检测的电流来确定的，并且另一方面包括当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值时停止马达。根据本发明，电子器件是可参数化的，并且这个方法包括附加步骤b，该步骤在表示检测到的电流的信号低于(below)阈值电流值时实现，包括通过使用相同的电子器件并基于检测到的电流来检测帘子在下降期间的局部变形。