[发明专利]用于双轮机动车的信息提供装置以及流程

权利要求书

1.一种信息提供装置，是用于双轮机动车的信息提供装置，具备：

图像获取部，用于获取本车所行驶的道路的图像；

车道线检测部，从由前述图像获取部获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者能表达其的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者能表达其的值；

本车轨迹曲率计算部，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值；

车速获取部，获取本车的车速；

本车物理量计算部，基于前述本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值和前述车速，计算本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量；

警告判断部，基于前述本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量，判断是否应该发出警告；

警告信号发出部，在前述警告判断部判断为应该发出警告时，发出警告信号。

2.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，前述本车轨迹曲率计算部在检测出左车道线以及右车道线双方时，基于左车道线以及右车道线双方的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值，

在检测出左车道线以及右车道线中的某一个车道线时，基于前述某一个车道线的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值。

3.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，前述由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量是本车的倾斜角，

前述警告判断部在前述本车的倾斜角超过针对每个车速设定的倾斜角阈值时，判断为应该发出警告。

4.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，前述由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量是安全速度，所述安全速度表示本车沿着前述本车轨迹的曲率半径的本车轨迹能够安全地行驶的基准，

前述警告判断部在前述本车的车速超过前述安全速度时，判断为应该发出警告。

5.一种流程，是控制用于双轮机动车的信息提供装置的流程，其特征在于，前述流程使前述信息提供装置执行下述步骤：

图像获取步骤，获取本车所行驶的道路的图像；

车道线检测步骤，从借助前述图像获取步骤获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者能表达其的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者能表达其的值；

本车轨迹曲率计算步骤，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值；

车速获取步骤，获取本车的车速；

本车物理量计算步骤，基于前述本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值和前述车速，计算本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量；

警告判断步骤，基于前述本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量，判断是否应该发出警告；

警告信号发出步骤，在前述警告判断步骤判断为应该发出警告时，发出警告信号。

6.如权利要求5所述的流程，其特征在于，前述本车轨迹曲率计算步骤在检测出左车道线以及右车道线双方时，基于左车道线以及右车道线双方的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值，

在检测出左车道线以及右车道线的某一个车道线时，基于前述某一个车道线的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值。

7.如权利要求5所述的流程，其特征在于，前述由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量是本车的倾斜角，

在前述本车的倾斜角超过针对每个车速设定的倾斜角阈值时，在前述警告判断步骤中判断为应该发出警告。

8.如权利要求5所述的流程，其特征在于，前述由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量是安全速度，所述安全速度表示本车沿着前述本车轨迹的曲率半径的本车轨迹能够安全地行驶的基准，

在前述本车的车速超过前述安全速度时，在前述警告判断步骤中判断为应该发出警告。