[发明专利]用于双轮机动车的信息提供装置以及流程

说明书

一种双轮机动车的信息提供装置（1），不依赖外部的通信机构，通过考虑本车的横向位置而不依靠通信状况地更正确地求出本车轨迹的曲率半径，在转弯时发出适当的警告。具备：获取道路的图像的图像获取部（10）、从该图像检测车道线并检测被检测出的车道线的曲率半径和从本车到车道线的横向距离的车道线检测部（12）、本车轨迹曲率计算部（14）、获取本车的车速的车速获取部（16）、基于本车轨迹的曲率半径和车速计算本车的倾斜角的倾斜角计算部（18）、存储针对每个车速的倾斜角阈值的阈值存储器（20）、在计算出的倾斜角超过与车速对应的倾斜角阈值时判断为应该发出警告的警告判断部（22）、在被判断为应该发出警告时发出警告信号的警告信号发出部（14）。

技术领域

本发明涉及用于双轮机动车的信息提供装置以及流程。

背景技术

以往，在双轮机动车中开发有与行驶状态和道路状况对应地向骑行者提供必要的警告的技术。

例如，在专利文献1中，公开有下述技术：接收由在道路侧设置的DSRC（专用短程通信技术）天线发送来的道路信息，由该信息识别道路的曲率半径R，基于识别出的曲率半径R和检测出的车速V和重力加速度g，求出双轮机动车的倾斜角θ（倾斜角度）。根据专利文献1的技术，在倾斜角θ变为固定值（10°）以上时，车速V越变大，越使灯的闪烁间隔和警告声音变短并且使警告声音的音量变大，引起骑行者的注意。

另外，在专利文献2中，公开有获取本车的倾斜角、沿着行驶路线显示该倾斜角的技术。在专利文献2的一实施例中，使用GPS检测本车的位置，由导航系统的地图数据求出当前位置的道路的曲率半径R，由车速V和曲率半径R获取倾斜角θ。

但是，在上述现有技术中，在获取倾斜角θ时，依赖于设置在道路侧的通信机构、GPS，因此在无法进行通信的情况时无法应对。另外，从道路侧传送来的道路信息、GPS以及导航信息不包含道路的宽度方向上的本车的位置信息，难以进行正确的倾斜角的测定。

此外，在专利文献2（段落【0103】）中，记载有下述的其他实施例：用借助图像识别装置识别的白线、周围的建筑物等辨别路线或者点，借助该辨别来特定坐标。但是，在专利文献2中关于如何使用借助图像识别装置识别出的本车的位置没有进行公开。

专利文献1：日本特开2002-140800号公报。

专利文献2：日本特开2009-23655号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种用于双轮机动车的信息提供装置以及流程，能够在不依赖外部通信机构的情况下，通过考虑本车的横向位置而在不依靠通信状况的情况下更正确地求出本车轨迹的曲率半径，从而能够在转弯时发出适当的警告。

为了解决上述课题，本发明的一方案的信息提供装置构成为具备：图像获取部，用于获取本车所行驶的道路的图像；车道线检测部，从由前述图像获取部获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者与其相关联的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者与其相关联的值；本车轨迹曲率计算部，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值；车速获取部，获取本车的车速；本车物理量计算部，基于前述本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值和前述车速，计算本车的与转弯相关联的物理量；警告判断部，基于前述本车的与转弯相关联的物理量，判断是否应该发出警告；警告信号发出部，在前述警告判断部判断为应该发出警告时，发出警告信号。

优选前述本车轨迹曲率计算部在检测出左车道线以及右车道线双方时，基于左车道线以及右车道线双方的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值，在检测出左车道线以及右车道线中的某一个车道线时，基于前述某一个车道线的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值。